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李承乾被废前，李世民安排杜正伦为左庶子，负责教育太子。
李世民嘱咐杜正伦：
“我儿子腿脚有病，这不是大问题。
但他狎昵小人，所以名声很坏，你要时时规劝。
他不听，你就来告诉我。”
杜正伦多次劝说李承乾，李承乾一概不听。
杜正伦才把李世民说的话告诉了李承乾，这引起了李承乾给李世民写奏章进行逐条反驳。
李世民很生气，质问杜正伦：
“你为什么把咱俩说的话告诉太子”
杜正伦回答：
“我劝导他，他不听。我就用陛下的话吓唬他，希望他有所畏惧，改恶从善。”
李世民很生气，把杜正伦贬官外放为谷州刺史，又贬为交州都督。
李承乾谋反案，经刑审官员查证，李承乾曾经托侯君集送了一条黄金腰带给杜正伦。
李世民于是把杜正伦撤职，流放驩州。（今越南境内）
魏征在世时，曾向李世民推荐，说杜正伦是古今未有之人才，侯君集也是文武兼备的宰相之才。
李世民怀疑魏征同他们有勾连,涉嫌结党营私。
于是下诏取消了衡山公主和魏征儿子魏叔玉的婚约，命人推倒了魏征墓碑。
李世民又把他和长孙皇后生的三个儿子分别安置在三个不同的地方。
命废为庶人的李承乾搬家到黔州,李泰搬家到均州。李治留在长安。
李承乾到了黔州郁郁寡欢，活下去的精气神没有了，整天处在抑郁绝望里，过了两年就病死了。
李世民用国公礼厚葬了大儿子李承乾。
李泰封东莱郡王，又改封顺阳王，又封濮王。和父亲李世民当初对他的无限宠爱相比，他的日子也算是今昔冰火两重天。高宗三年，他病死在郧乡。
李世民三儿子李治被封为太子这年，只有16岁。
李世民让李治服侍自己日常起居，以便耳提面命，随时教导。
吃饭的时候，李世民指着桌子上的饭菜对李治说：
“你知道老百姓种庄稼多么艰难么
农民头顶烈日在庄稼地里锄草，挥汗如雨。
他们吃苦受累又交税，咱们才能吃上这么好的饭。”
李世民看见李治骑马，又对李治说：
“你应该知道马多么劳累，它只是不会说话，它有喜怒哀乐。
你坐在它的后背上，你舒服可它不舒服。它感到很沉重，就像人整天背着一块大石头，它能好受么
你要知道心疼马，别把马累死，你才能继续骑它。”
看见李治在水上划船，李世民对李治说：
“水能承载着船，也能把船掀翻。
老百姓如比是水， 皇帝好比是船，皇帝要小心谨慎，善待老百姓。”
李治听了都是“嗯嗯是是”答应下来，自己不说话，看上去特别老实乖顺。
吴王李恪，是李世民和杨妃（隋炀帝的女儿）生的儿子。
李恪善于骑马射箭，文武双全，英武霸气那股劲儿很像年轻时的李世民。
李世民见太子李治实在太柔弱，又开始喜爱李恪，打算改立李恪为太子。
李世民秘密跟长子无忌说：
“雉奴（李治乳名)这个孩子，过于老实懦弱，他这个样子恐怕没有能力治理国家。
我打算改立吴王李恪为太子。”
长孙无忌说：“不行。不行。”
李世民说：
“李治是你的亲外甥，李恪和你啥也不是，你才不让改立么”
长孙无忌跪下磕头说：
“李治仁德厚道，将来必是文治天下的好皇帝。
愿陛下别怀疑他的能力！
譬如一个人在下棋时总是犹豫悔棋，尚且导致失败。
李治是陛下郑重改立的 ，怎么好自己推翻自己的决定，再改一次呢”
李世民于是打消了立李恪当太子的想法。
李世民随后让太子李治了解军事。
带他进部队，下军营，了解如何领兵作战。
643年，新罗国派使者来唐朝，请求派兵讨伐高丽。
唐时朝鲜半岛分三国，北部为高丽，半岛南部是百济和新罗。
半岛南部的西侧为百济，东侧为新罗。
三国都受唐边册封，还是相互攻击。
弱小的新罗国王金白净（真平王）忧愁而死，只剩女儿金德曼（善德女王）被拥立为王，勉强支撑危局。
在北边的高丽国土最大，不仅占了朝鲜半岛一大半，还占据当今中国辽宁的绝大部分。
当时高丽东部酋长泉盖苏文，为人凶狠残暴。高丽国王高建武和群臣商量除掉他。
这事被泉盖苏文察知，他竟派兵入宫，杀死高建武，把他剁成好几段。
盖苏文还杀死了参与商议除掉他的那些大臣，立高建武哥哥的儿子高藏为王，自己当了宰相。
高藏只是他扶植的提线木偶，盖苏文专权国事，他同百济和亲，再次攻打新罗。
新罗女王金德曼，惶急万分，派人向唐朝求救。
李世民派使者传诏，敕令高丽立即停止攻打新罗。
盖苏文不理睬唐朝诏令，态度傲慢张狂。
李世民于是召集群臣商议讨伐高丽。
褚遂良劝阻说：
“如今国家清平安宁，周边国家也都畏服。
陛下威望越来越好，这种局面从古未有。
如果远渡辽河和渤海去讨伐小国，能很快建立战功还行，万一受到挫折，反而损害大唐国威。
再引发别处兵乱，国家安危就不知道成啥样了。”
李世民说：
“盖苏文犯有杀死国君的大罪，如今又违背我的诏命，粗暴侵犯邻国，以强大欺负弱小，为什么不能讨伐”
李世绩说：
“前一阵子，薛延陀进犯，陛下想发兵往死里揍 它。
因为采纳了魏征的话，失去消灭薛延陀的机会。
要不薛延陀这个国早就不存在了。”
李世民点点头说：
