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就在丘力居被愤怒冲昏了头脑，放手一搏的时候，丘力居的中军大纛暴露了出来。同时，随着乌桓骑兵再次下马攻城，远离了他们的战马，乌桓人后防开始变得空虚。丘力居却一点也没有警惕到会有危险可能发生，一心只想着一定要将阳乐拿下，将刘涵拿下，让这一场攻城战不至于成为一个笑话。
这时，乌桓阵地的斜后方响起了一阵冲杀声，正是埋伏在无虑山的关羽王仁，看到了乌桓大纛已经暴露，时机成熟，立刻带着伏兵冲杀而来，想趁着这个机会冲击乌桓中军大纛，斩杀乌桓将领，为守城一方减轻压力。
这一变故，刚开始的时候，虽然丘力居心里有所疑惑，但还以为是素利去而复返，带着鲜卑人前来助阵，心下稍安，对于这一次强行让鲜卑骑兵攻城的做法也有些心虚。不过，一想到乌桓骑兵也伤亡不少，丘力居一下子就理直气壮起来。
只是，等他看到冲杀而来的竟然是汉军骑兵的时候，一下子就惊呆在原地了。丘力居这才发现，他最不愿看到的情况还是出现了。现在大部分骑兵都被他派去攻城，这里仅有一万多骑兵了。可看对方的架势，人数可不少，现在自己身边的守卫却很薄弱，很可能被对方直接冲击到中军这里，形势可不太妙。
不过，丘力居毕竟是战场老手，一瞬间的怔愣之后，立刻反应过来，大喊道：“勇士们，速速上马迎敌，将这些妄想偷袭我们的汉军打败。勇士们，我们都是草原儿女，在马上，没人是我们的对手，让这些汉军看看我们的厉害！冲啊！”
随着丘力居马刀一指，留在原地待命的乌桓骑兵开始冲向关羽王仁带领的三千骑兵。可惜，双方距离太近，汉军骑兵已经将速度提升了起来，冲势很猛。而乌桓这边才开始提速，这么短的距离没法将速度真正提升起来。
这乌桓人的战马速度提不起来，势头及不上汉军，再好的骑术也没有汉军那么强大的冲击力来的实用，立时就在汉军骑兵的强势冲击下落入下风，被人数少于自己的汉军骑兵冲击得很狼狈。
虎威军骑兵在刘涵的安排下，马上三宝都得到了改进，有了高桥马鞍和双边马镫的助力，而且战马加上了马蹄铁，这样一来，骑兵可以轻松地在疾驰的战马上稳稳作战，杀伤威力甚至要比擅长马战的外胡骑兵高上一筹。同时，骑兵配备的斩马刀，对抗这些鲜卑人更是占尽了优势。
这几样改进，让虎威军骑兵的实力得到了突飞猛进的发展。不过，平日里，虎威军出现在外人面前，或是行军的时候，用的依然是普遍的软垫马鞍，这种便利的马镫也被取消，就为了训练骑兵们的骑术水平。等到了真正要出战的时候，这些新式的马具才会派上用场，让已经适应了软垫马鞍的骑兵，可以更好地发挥出马战的威力。
所以，双方一碰撞，关羽领头的汉军骑兵，以箭矢阵狠狠地撞击着乌桓骑兵。利用自己一方速度冲势上的优势，开始快速向乌桓骑兵阵地冲杀进去，想要在占得先机的情况下将乌桓阵地凿穿，直接攻击中军大纛的丘力居，擒贼先擒王。
关羽一马当先，手中长刀闪着凛凛寒光，虽然兵器不是特别趁手，将关羽的实力压制了几分，但是以关羽的威猛，这些乌桓骑兵真不是对手，何况这些人还是仓促组织起来抵挡，阵型混乱，没有稳住阵型就面临汉军骑兵阵型的冲击，在气势上本就处于下风。关羽这每一刀下去都带着刚猛无敌的气势，将拦阻的乌桓人马全部劈开，死相极其难看，很快就带着虎威军骑兵，在乌桓阵营打开了一个缺口，快速收割着乌桓人的性命。
乌桓人原本就在攻城时受到汉军的全面压制而士气不高，现在看到汉军领头的关羽这般凶悍，这些骑兵心理上更是开始露怯，冲杀的劲头也弱了不少。此消彼长，关羽是越战越猛，带领着三千骑兵，不断地向着乌桓骑兵冲杀，一鼓作气之下，很快，关羽带着三千骑兵越来越靠近丘力居的中军大纛。
跟随关羽王仁的虎威军骑兵，同样不弱。有了马上三宝的辅助，加上平日里的训练很严格，这些骑兵们在战马上如履平地，不用担心会因为用力过猛而从战马上摔下来，斩杀那些乌桓人同样强悍凶猛，跟随着关羽一路斩杀出一条血路，直逼丘力居大纛。
没有想到汉军之中会有这般强悍的猛将，丘力居自认身边的乌桓将领没有可以匹敌的。而且，看到汉军骑兵的骑术这么高超，骑兵战力这么强悍，完全出乎了丘力居的意料，颠覆了丘力居对汉军的认知。
现在看到那个红脸的汉军将领离自己越来越近，自己的骑兵根本挡不住汉军骑兵的偷袭冲击，丘力居心中开始慌乱起来，大喊道：“拦住他，不要让他再继续前进！勇士们，我们是草原狼骑，怎可以让汉军这般放肆！拦住他！”
丘力居旁边的张纯看到战场出现这场变故，心中不安的感觉越来越强烈，很想要逃离这个现场。可是现在周围一片混乱，因着关羽的冲击，丘力居的亲卫们将这一片团团围住，在护住丘力居的同时，也让张纯被围在了中间，没有给张纯留下悄悄遁走的机会。这下，张纯心中更是焦急起来。
之前，张纯是想要怂恿丘力居攻城，将刘涵困在阳乐城里的。但是，现在看到刘涵居然在从容守城的同时，还安排了伏兵冲击乌桓阵营，而且汉军骑兵的水准比之乌桓还要高上一筹，这让张纯感到了不妙，生死危机之下，张纯很想要就此逃离战场，再图谋反击。
而乌桓人看到关羽这样彪悍，形势越来越严峻，关羽已经离着自家大人越来越近，乌桓人也是更着急了。虽然知道自己不是关羽的对手，冲上去几乎没有活下来的希望，但是，这些乌桓人也绝不允许这个汉人这么轻易地就靠近大纛，威胁他们的丘力居大人，这是对所有以马战为骄傲的乌桓骑兵的羞辱。
这下，乌桓骑兵都被关羽的架势激怒了，更是因为丘力居的话，开始不去攻击关羽，而是驾着战马冲击关羽的战马，想要将关羽的速度降下来。只要限制住汉军骑兵的速度，让汉军骑兵没有了继续前进的机会，失去了战马的机动性，汉军的威胁立时就会下降。因此，越来越多的乌桓骑兵开始自杀式地冲击关羽的战马。
因为不甘，乌桓人这边开始悍不畏死地冲击威胁极大的关羽，以及关羽的战马，想要延缓关羽的速度。刚开始是一两个乌桓士兵发起冲击，其他人在看到有效果，汉军将领的速度开始降了下来之后，四五个乌桓骑兵开始一起不顾生死，加速冲击。
虽然这些近前的乌桓骑兵都被关羽一刀斩杀，但是战马的余势未减，一匹又一匹不断地撞击着关羽的战马，让关羽也跟着受到了影响。在这些战马强力的强力冲击下，关羽和虎威军骑兵的速度开始下降。而接下来乌桓人继续这般操作，关羽他们面临的压力越来越大。
尽管速度降了下来，关羽没法带着队伍迅速冲击乌桓大纛，但是身边的乌桓人却是遭了秧。浑身浴血的关羽如同修罗临世，疯狂地收割着乌桓骑兵的性命，每一刀下去都是鲜血四溅，残骸乱飞。虽然面临的阻力越来越大，但是仗着高强的武艺，关羽还是带着骑兵箭矢阵，一点一点地继续前进，让那些乌桓骑兵更加胆寒。
而汉军骑兵同样不甘示弱，面对那些冲撞的乌桓人，手中的斩马刀可是半点不留情，将周遭的乌桓人一个个斩杀，有些彪悍一点的，更是将那些乌桓人连人带马一并劈成两半，继续跟随关羽王仁，为两人提供强有力的保障。
关羽知道，现在自己一方人数不占优势，又已经陷入了乌桓人的包围之中，如果不能接近大纛，斩将夺旗，那么，自己带来的三千骑兵将面临巨大危机。这是关羽第一次带兵，是刘涵对他的信任，他不能接受自己的失败。
虽然有另一边的张飞他们策应，但是战场瞬息万变，关羽也得自己找机会占先机，为骑兵们赢得活下去的希望。所以，虽然被包围住，限制了速度，但是关羽拼杀得越来越凶狠，就为了完成此次伏击的目的。
这一次被刘涵赏识，能够得到带军伏击的任务，关羽非常珍惜这样的机会。既是为了报答刘涵的知遇之恩，重用提拔之恩，更是为了能够建功立业，以功赎罪，换取自己跟家人重聚的机会，让自己可以再看看跟着自己受苦的妻子，还有那已经出世却未能见上一眼的儿子。所以，为了自己，更为了身后的三千将士们，关羽越发凶悍地挥舞着手中的大刀，不断地斩杀拦路的乌桓人马，朝着乌桓大纛，朝着已经看到惊恐表情的丘力居杀去。
