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话说刘邦遭遇了雍齿的背叛，丰邑城陷落，刘邦举兵回攻又难以攻下，自己又急火攻心得了一场大病，只能暂时带领自己的部队回到了沛县。
恰巧这个时候刘邦听闻东阳宁君与秦嘉立景驹为楚假王，在留（就在沛县东南方不远之处），于是他召集众人商议一番之后，决定带着众人和残余的部队去投奔楚假王景驹，不过在投奔的路上却遇到了同样也想要去投奔楚假王景驹的张良，于是两人就合兵在了一处。
话说张良这个人也是出生于贵族世家，祖父张开地，连任战国时韩国三朝的宰相，父亲张平，亦继任韩国二朝的宰相。
不过到了张良这一代的时候，韩国已经逐渐衰落，后来也被秦国给灭掉了，而韩国的灭亡也让张良失去了继承父辈事业的机会，丧失了显赫荣耀的地位，故他心存亡国亡家之恨，并把这种仇恨集中于一点——反秦之上。
之前秦始皇在位的时候，张良便与人一同策划了十分有名的一次刺杀行动，秦始皇二十九年，他指挥了一位大力士在博浪沙这个位置对秦始皇的马车用120斤的铁锤进行远处攻击。
可惜的是秦始皇因为经常被人刺杀，所以所乘坐的马车经常更换，让人难以摸清楚他本人究竟坐在哪一辆马车之中，因此逃过了一劫。
陈胜吴广起义之后，张良也聚集了一百多人一同反秦，不过后来他所带领的这支部队似乎并没有能够取得太大的战果，因此他便萌生了去投奔楚假王景驹的想法，却十分碰巧的与刘邦撞在了一起。
刘邦与张良两人竟然一见如故，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略，于是，张良果断地改变了投奔景驹的主意，决定跟从刘邦。
而关于张良手中这本《太公兵法》还有着一个神奇的传说。
传说某一天，张良闲步沂水圯桥头，遇一穿着粗布短袍的老翁。这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后，傲慢地差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”
张良愕然，但还是强忍心中的不满，违心地替他取了上来。随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿上。
此时的张良真想挥拳揍他，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，因而强压怒火，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。
老人非但不谢，反而仰面长笑而去。张良呆视良久，只见那老翁走出里许之地，又返回桥上，对张良赞叹道：“孺子可教矣。”并约张良五日后的凌晨再到桥头相会。张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。谁知老人故意提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时五日后再来！”
说罢离去。结果第二次张良再次晚老人一步。第三次，张良索性半夜就到桥上等候。
他经受住了考验，其至诚和隐忍精神感动了老者，于是老者送给他一本书，说：“读此书则可为王者师，十年后天下大乱，你可用此书兴邦立国；十三年后济北谷城山下的黄石便是老夫。”说罢，扬长而去。
这位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。
张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，乃是《太公兵法》也。
这本《太公兵法》据说是当初周朝的开国功勋姜太公姜子牙所着的兵法，其中所记录的大部分都是姜太公与周文王以及周武王的对话，他们的对话之中深蕴各种带兵治国之道。
这本书的内容十分广泛，对有关战争和各方面问题，几乎都涉及到了，其中最精彩的部分是它的战略论和战术论。
话说此时的景驹日子过得也是很不好，章邯派出了他的部将司马夷来进攻楚王景驹。
司马夷带着兵马在萧县追上了景驹，景驹不战而逃，逃到留县，正好遇上刘邦和张良。
刘邦将他的大概三千人兵马与景驹的数千人兵马集合在一起，一同去对抗司马夷所率领的秦军，然而最后还是被司马夷给击败了。
刘邦离开景驹，躲避司马夷的追击，重新带着队伍回到砀县。景驹带着自己的大部队重新回到了留县，司马夷带着秦军一直尾随景驹，追到留县。
刘邦趁司马夷与景驹在留县交战之机，攻打砀县，经过三天三夜的激战，攻占砀县，收服降兵6000余人，加上原来的三千余人，此时刘邦共有九千余人的作战部队。
刘邦想：现在自己有九千余人的作战部队，守在丰邑的雍齿顶多有一千多人的作战部队，自己的兵力是雍齿的十倍。
正当刘邦带着军队挥师东去，围剿丰邑的时候，景驹从留县逃了出来，追到砀县。
景驹对刘邦说：“沛公不是来追随我景驹的吗现在怎么要分道扬镳了呢现在章邯的主力正在陈县与秦嘉作战，司马夷还停留在留县，下邑空虚。我们趁下邑空虚袭击下邑，如果袭击下邑成功，沛公可以派兵驻守下邑。如果攻打下邑失利，沛公可以去留自由！
刘邦率领九千人的队伍跟着景驹攻打下邑。
刘邦人多势众，再加上景驹的协助，很快打下了下邑。打下下邑后，景驹带着队伍去了胡陵。
刘邦在下邑停留了一段时间，并派吕泽留守下邑，之后带着部队浩浩荡荡开到了丰邑。
然而刘邦却并没有能够攻下丰邑，此时司马夷听说景驹攻占了下邑，就立即带兵去了下邑，后来又听说景驹在秦嘉的帮助下回到了彭城，司马夷又带着军队往彭城追击景驹。
而且与此同时，项梁听说了景驹在秦嘉的辅佐下居然称楚王，也是非常气愤的！
当项梁提出想要发兵去进攻景驹的时候却被项羽给阻止了，项羽在鄣郡一呆就是好几天的时间，此时正好也听闻到了这个消息。
