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晋悼公，晋国第二十八任国君，名周，晋襄公之曾孙，桓叔捷之孙，惠伯谈之子，在位时间十六年。
晋悼公元年，即公元前五七三年，春，晋国栾书、中行偃派遣荀罃、士鲂（士会之子，士燮同母弟，因采邑于彘，以彘为氏，别为彘氏）到京师迎接孙周，拥立孙周为晋国国君。
晋悼公出生于晋景公十四年，即公元前五八六年，成为晋国国君的这一年，他才只有十四岁。
晋国大夫们在清原（晋地，今山西稷山东南）迎接悼公，悼公表示，我本来的愿望并没有到这种地步，虽然如今到了这地步，难道不是上天的意志吗但是人们渴求国君，这是为了让他发布命令。立了国君却又不听从他的命令，哪里还用得着国君呢您几位用得上我，是在今日；用不上我，也是在今日。恭敬而听从国君的命令，这是神灵所保佑的。
晋国大夫们回答，这是下臣们的愿望，岂敢不唯命是从。
正月庚午，悼公与晋国大夫们结盟，然后才进入国都，住在伯子同氏家里。
辛巳，悼公在武公庙里朝见。驱逐了不臣者七人。
二月乙酉朔，悼公在朝堂上即位。开始任命百官，施舍财物、免除劳役，照顾鳏夫寡妇，起用被废黜和长久居于下位的人，救济贫困，援救灾难，禁止淫乐邪恶，少征赋税，宽恕罪过，节约器物用度，在农闲时使用农民，个人的欲望不侵占农时。
派魏相（吕相，吕锜之子，担任下军佐）、士鲂（担任新军将）、魏颉（魏颗之子，担任新军佐）、赵武（同年，魏相去世，士鲂、魏颉得以进一位次，赵武则担任新军佐）为卿。
此时的晋国八卿分别为，中军将栾书、中军佐中行偃，上军将韩厥、上军佐荀罃，下军将范匄，下军佐吕相，新军将士鲂、新军佐魏颉。
悼公又让荀家、荀会、栾黡、韩无忌担任公族大夫，让他们教育卿的子弟恭敬、节俭、孝顺、友爱。派士渥浊担任太傅，让他修缮范武子（景公时太傅）的法度。右行辛担任司空，让他修缮士蒍（献公时司空）的法度。
派弁（biàn)纠驾御战车，管辖校正，让他教导御者们明白道理。荀宾担任车右，管辖司士（车右之官），让他教导勇士共时之使。
卿没有固定的御者，就让军尉兼管这些事。祁奚担任中军尉，羊舌职辅佐他。魏绛（魏犨之子）担任司马，张老担任候奄（负责侦察敌情的官员）。铎遏寇担任上军尉，籍偃担任司马。让他们训练步兵、车兵一致听从命令。程郑担任乘马御，掌管六驺（六个养马官），让他教导他们明白礼仪。
鲁成公到晋国朝见晋悼公，这是因为晋悼公的即位。
六月，郑国入侵宋国，郑成公与楚共王一起出兵攻打宋国，占取彭城（宋邑，今江苏铜山内）
鲁成公回到鲁国，晋国范匄前来聘问，拜谢鲁成公的朝见。
秋，杞桓公到鲁国朝见鲁成公，询问晋国的消息，鲁成公将悼公的话告诉了杞桓公，桓公因此到晋国朝见，并请求通婚。
七月，宋国人包围彭城。
十一月，楚国子重救援彭城，攻打宋国。
宋国的华元到晋国告急，此时晋国是由韩厥执政（此处有违常例，中军将栾书此时应已去世，由后可知，中军佐中行偃尚在，当为悼公之意），他表示，想要得到他人的拥护，必定要为他付出勤劳，成就霸业，安定疆土，从宋国开始。
晋悼公领兵驻扎在台谷（晋邑，今山西晋城西南）以救援宋国，在靡角之谷（宋地）与楚军相遇，楚军因此撤兵回国。
晋国士鲂到鲁国请求出兵，季文子询问臧武仲出兵的数量，因为士鲂此时为下军佐，与去年荀罃前来请求出兵伐郑时的官职一样，所以出兵的数量也与前次相同。
十二月，晋悼公、宋平公、卫献公、邾宣公、齐国大夫崔杼、鲁国大夫仲孙蔑在虚朾（宋地，今山东泗水）会盟
这一年，鲁国国君鲁成公去世，他的儿子鲁襄公继位。
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