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到了汉昭帝时期，匈奴内部因为王位发生内乱，匈奴开始衰落。
到了汉宣帝时期，匈奴内部又发生了五单于争位，实力更是大大削弱。
其中最强大的两位单于，一位是呼韩邪单于，一位是郅支都单于。
呼韩邪单于降汉，连续三年来长安朝见，同时郅支都也向汉朝遣使，但是因为呼韩邪单于弱，郅支都单于强，汉朝采取了扶弱抑强的政策，支持呼韩邪单于。
后来郅支都单于被汉西域都护杀死。
此时呼韩邪又惊又惧，恐汉袭击自己，于是在汉元帝永光元年遣使求婚自亲，于是就有了昭君出塞。
后来王昭君的儿子为匈奴右逐日王，所以匈奴贵族常以汉朝之甥自居，多有刘姓者。
后来一直到王莽时，由于王莽一再轻辱匈奴，如改匈奴单于为“降奴服单于”，双方关系再次紧张。
东汉建立初期，由于匈奴六十多年无战事，种人繁殖，实力强盛，而中原战乱，元气大伤，所以刘秀采取了息事宁人的态度，采取了一些退让的措施，若向匈奴贵族赠送大量钱帛，将幽，并州人民往东南迁移等等。
到了汉光武帝建武二十四年（48年），匈奴上层斗争又变激烈。
并正式分裂为南北两部。
建武二十六年（50年），汉光武帝在五原附近建立南匈奴王庭，支持南匈奴打击北匈奴。
并设护匈奴中郎将。
后来被匈奴连年内乱，众叛亲离，南匈奴击其前，丁零寇其后，鲜卑击其左，西域叛于右（真是可怜）。
于是汉两次派大军击之，比起西汉时，可谓事半功倍，北匈奴主力从此退出漠北，其故地尚有十余万户，为南下的鲜卑所领属，促成了日后鲜卑的强盛。
可是这时东汉也开始腐败了，不但鲜卑，乌丸和羌频繁和汉朝发生战争，连南匈奴也“叛服不一”。
灵帝时，张纯叛乱，汉朝发南匈奴兵协助镇压。
单于羌渠命子左贤王于扶罗前往。
匈奴国人恐发兵不已，于是杀羌渠，另立须卜骨都侯为单于，于扶罗得知以后，在外自立为单于。
同时到洛阳诉讼和求助，正好那时董卓带兵进京，天下大乱。
于是于扶罗与白波军合兵一处，在河东停住。
卜骨都侯在位一年就死了，国中不再立单于，以老王代其事。
关东联军兴起以后，于扶罗与张扬投靠袁绍，后于扶罗挟持张扬背叛袁绍，被麴义大破。
后于扶罗投靠袁术。
袁术兵败后，于扶罗又回到河东。
兴平二年（195年），于扶罗死（一辈子没有过安稳日子），其弟呼厨泉继立为单于。
后来献帝东归，南匈奴右贤王去卑与白波军共同护驾。
建安七年（202），袁绍外甥并州刺史高干，河东太守郭援与南匈奴单于呼厨泉一起背叛曹操，曹操命钟鹞围呼厨泉于河东平阳（就是虎落平阳被犬欺那个地方），呼厨泉降曹操。
曹操将呼厨泉留在邺，分匈奴为五部，命比较顺服的右贤王去卑代行国事。
令汉人为各部司马，以收匈奴贵族之权。
三国英雄中的刘蘅，是南匈奴并州左贤王刘豹之姑母（暴露了）。
并州刘姓匈奴，就是后来舅死甥继开创了后汉一脉的刘渊的部落。
问苍天谁是真英雄有蓟北名士，江左豪酋。
仗龙泉求仁得仁，握太阿奉义为忠。
又引来异族奇人，逐九鼎河北关中。
但闻的仰天长笑，何必问是得是空。
俱往也，千载下谁人尚懂
君不见，南北山头卧土泥，亦有英雄存忠骨。
……
草原！
美稷的草原！
南匈奴王庭的草原！
栾提呼厨泉跳下了马背，跪到在美稷的草原上，低下头深深的亲吻着这一片的土地。
不远处一整排的南匈奴王庭的人员见栾提呼厨泉站了身，连忙奔上了前来，拜倒在地.
这些匈奴贵人们连忙爬起身，也纷纷上马，跟着栾提呼厨泉的卫队之后也往草原中心的王庭大帐而去。
自打在汉武帝之后，匈奴在草原上的势力和威信就渐渐的没落，但瘦死的骆驼比马大，匈奴的势力顶峰虽然不在，现在的南匈奴王庭的主脑，有三位，最大的自然就是南匈奴王庭的单于，首领栾提呼厨泉，此次应轲比能之邀，南匈奴欲派兵剿灭匈奴，却是由首领大单于呼厨泉，与左贤王亲自出马，并领匈奴精兵五万，誓意剿除袁熙等众。
而此时此刻，袁熙的兵马只有三千骷颅营，与对方相比相差了十多倍有余，更兼因为长时间的抢掠，所携带的牛羊马匹物资过多，真若是打了起来，就算是骷颅营和白马义从的人众全部都加起来，只怕也不是南匈奴一顿脚踩马踏的对手，绝难相对持。
这已经不是精锐不精锐的问题，而是在数量和形势上，双方确实存在着差距。
不说南匈奴一面心有顾忌，单说袁熙这面。
孙尚香盯着自己不对前方，被拴在一起狂奔的牛羊马匹，不由地长叹口气，道：“古往今来，拿抢来的牛羊赃物当成兵马驱赶，扬起沙尘糊弄敌军，你也算是头一人了！”
张南疑虑的看了身边的袁熙一眼，低声道：“公子，你用驱赶赃物的方法吓唬这些匈奴兵能成吗你不是都把这些匈奴人当成傻子了吧”
袁熙诧然地看了张南一眼，道：“你以为呢你可不要高看了他们”
张南顿时无语。
袁熙抬头看天，道：“其实这计倒也是可以行之一次，此时天色已暗，对方看不清楚，再加上匈奴人与鲜卑人心有离异，定然心存顾忌，见了这番阵仗，十有八九也会撤退，不过最多也就是骗过一时，给咱们争取一些准备迎敌的时间而已。”
孙尚香冷然道：“你的计策虽好，不过差不多也就行了，你这么放着这群牛羊四处奔跑，一会都跑丢了怎么办赶紧收回来吧！”
袁熙面带微笑，哈哈一乐道：“莫慌，让沙尘再飞一会。”
