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六月，卫成公怀着忐忑的心情踏上了回国的路程。
由于卫成公始终对叔武存有戒心和歂犬从中挑唆，他不敢过于接近都城，于是派宁武子到宛濮（今长垣县西南）与叔武的使者孙庄子会面。双方签订了一个盟约，盟书中写道：“上天降祸于卫国，使卫国君臣不协，所以才造成今天的忧患。如今上天之心在我，双方放弃成见达成谅解：没有居守者，谁来守卫社稷没有出行者，谁来保护君主不协之原因，将以结盟消弭，并以此昭告上天。从今以后，公室上下和睦，出行者不得居功自傲，留守着无需担心获罪。有渝盟者，大祸必至，任凭明神、先君予以惩罚。”
签完盟约，宁俞随口问了下元咺的情况，孙庄子说：“元咺大恸，但不废职命。”
双方使者带着盟书各自返回，卫国人得知矛盾已经通过和平方式解决，就把心放下来，不再担心会发生动乱了。
唯一对这个结果感到忧虑就是歂犬。他坏事做尽，又害死了元咺的儿子，所以认为对方一定会找自己算账。他便策划了一个疯狂的计划，对未来可能发生的危险抢先进行报复。
歂犬又开始不停地向卫成公灌输各种阴谋论，用尽各种手段将他逼疯，使卫成公每向前走一步心情都变得更加紧张、压抑、复杂。
卫成公终于在某天下午到达楚丘郊外。约定入城的时间为第二天早上，但是卫成公却决定立即入城。宁武子说：“君侯不可以失信，如果您想要提前入城，请先让我与叔武会面。”他得到卫成公的同意，立即驾车来到城下。守城官见卫侯使者到来，便擅离职守，与宁武子同乘一辆车去见叔武。
歂犬终于等到时机，他说：“此时不入，就再也没有机会了。国家是君侯的国家，如果君侯不能自由出入都城，那么整个公室都是叛国者。”
卫成公受到蛊惑，立即下令闯城。他以歂犬和华仲做为前驱，命令军队跟随自己全速前进；歂犬的战车抢先穿过无人看守的城门。
叔武此时正在家中洗头，宁武子则在偏室等候。突然间有人大喊：“君侯入城了！”叔武喜不自胜，他把头发绕成一个卷、攥住湿漉漉的发卷匆匆出门迎驾，但迎来的却是歂犬射出的一支利箭。这一箭穿透了叔武的心脏，叔武甚至没有来得及看清凶手的样子就倒地身亡了。
卫成公在后面不远处亲眼目睹了暴行发生的全过程，他怒吼道：“叔武无罪，歂犬该杀！”他的卫队直奔歂犬而去。卫成公悲痛不已，他停下车，被人搀扶下来，跪在地上，抱着叔武的大腿痛哭不止。
卫成公的贴身卫士孔达驱车跑在最前面。孔达是个正直的、嫉恶如仇的人，他平日里最恨歂犬。孔达先用两箭射死了歂犬的御戎和车右。失去控制的战车左右摇摆，终于把歂犬颠了出去；歂犬不顾疼痛，两手垂在身侧，一瘸一拐地继续逃命，而孔达则放慢车速，一箭一箭射在他身上的非要害处，直到后面的战车追上来，他才结果了歂犬的性命。
不久，士兵们把身上插满箭羽、筋断骨折的歂犬的尸体拖回来。尸体被吊在太庙前的广场上示众十天，之后被扔到郊外，任凭野狗啃食。
元角被害之后，元咺没有要求对卫成公采取报复措施，而是强忍着悲痛继续履行职责，积极为内外双方达成和解而不懈努力。
但是叔武的被杀却使他与卫成公彻底决裂，他认为谋杀叔武虽然看起来只是歂犬的个人行为，但是作为既得利益者，卫成公应当为叔武的死负责。于是元咺就以最快的速度逃出都城，到晋文公那里去控告卫成公。
晋文公很乐意看到卫成公摊上官司，他非常希望亲自审判那个从登基开始就麻烦不断的小君主；他认为如果能借机搞掉对方，将会是人生一大快事。
冬天之时，晋文公在温地召开了一次盟会，周天子也在被召集名单中。王室对晋文公的无礼普遍感到愤怒，但是周襄王说：“不谷正好要到河阳狩猎，晋侯既然那么有孝心，我就顺便接见他一下吧！”
盟会的议题有两个，一是审理卫成公谋杀叔武案，二是准备讨伐许国。讨伐许国是因为晋文公曾邀请许人参加践土之盟，但是许僖公却因害怕楚国而没有出席。
晋文公设了一个法庭，王子虎坐在主位上，他是名义上的主审管；晋文公又在他的旁边加了一个座位，为的是不把王子虎从主审管的位子上挤下去。
审判卫成公的前一天，鲁僖公特地去见王子虎，恳求他尽力保护卫成公。王子虎答复说应该可以保住他的小命，其他的只能尽量争取了。
元咺作为为控诉方，卫成公是被告。但是周礼规定，君主不能亲自出庭受审，必须有人代替他出庭坐在被告席上。于是卫成公就命鍼庄子代替自己受审，宁武子坐在鍼庄子侧位，士荣担任卫成公的辩护人。
元咺首先发表了控诉词，他叙述了案件的整个过程，指责卫成公背信弃义、谋杀君主，并请求将被告人绳之以法。
但是士荣说，自古以来就没有君主因为处死大臣而接受审判的，而且周礼也没有相关规定。他还说元咺为臣不忠，竟然跑到盟主面前捏造事实控告自己的君主，企图用欺骗、蒙蔽盟主的手段达到加害君主的险恶目的，其心可诛，请晋文公处死元咺。
元咺回复说，对方承认卫郑杀害叔武的事实就好办了（因为士荣称卫成公杀叔武是君主处死大臣）；君杀臣无罪，但是臣弑君就犯下不赦之罪了。
接下来的焦点就是，叔武的身份究竟是君还是臣。
元咺面向王子虎说：“卫武当然是君。卫郑逊位前明确表示将国事交给卫武掌管，并说如果楚国战败，他将流亡楚国不再返回。临行时又举行了告庙仪式，卫郑将冕旒冠除下来置于庙中。这些事公室大夫都可以作证。
“践土之盟时，晋使要求列侯参会，先君（叔武）曾告知卫郑，而卫郑再次放弃出席的资格。周礼规定，凡诸侯之会，记名时列国君主在先，大夫在后；同姓君主在先，异姓君主在后。先君不但参会，而且与列侯一同歃血，他的名字写在盟书之上，排位仅在晋、鲁之后，先于蔡、郑、齐、宋之君。
“卫武是先君的次子，卫郑的胞弟，当然有资格成为君主。卫武对内实掌国政，对外被列侯认可，已经成为卫国实际上的君主。而卫郑主动放弃君主地位，当然降为臣子；以臣弑君，难道不应当处以车裂之刑罚吗”
