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罗广文老两口还没来过深圳，也没看过大海。 这也是他们第一次出远门。 这三天，罗序和罗宇陪着父母逛街，看大海。 刘娟照看分公司的业务。 谢金玲彭晓霞为达到精益求精，带着团队做最后演练。 尽管每个机器人，已经在总公司反复的实战检验。 可是，他们还是发现了问题。 码垛机器人天马，货物码放出现纸箱错位现象。 虽然只有几毫米偏差，但不够精益求精。 但经过仔细检查，最终找出原因是气候差异引起的。 北方气候干燥。 深圳气候湿润，前几天台风又刚刚过去，导致空气中湿度过大，传感器灵敏度降低。 还有弧焊机器人弧光，焊接出现缺陷，也是由于空气湿度过大造成的。 对此，工程师们都做了整改。 比赛时间到了。 八支队伍提前到场。 这次机器人比赛为4天，场地在科技园区露天场地举行。 比赛项目有码垛、焊接、多足机器人赛道、机器人举重、2v2格斗共5个项目。 这8支参赛队伍，将决出每个项目的冠亚军。 这次比赛，吸引了全国很多同行前来观看，也有很多机器人爱好者，还有很多学生。 还有一些厂家派来采购团队，带着订单来采购他们需要的工业机器人。 如果参赛的公司能拿到好名次，也就能多拿一些订单。 华风公司在机器人领域，走在全国前列，在国外也小有名气。 其他七家公司，也是在全国名列前茅。 比赛裁判组，也都是国内顶级裁判。 因此说，这次比赛代表着国内私企最高的科技水平。 大赛在《中华人民共和国国歌》声中拉开序幕。 主持人介绍到场嘉宾、参赛队伍。 然后是领导们致辞。 领导致辞完毕，是机器人表演环节、 八支队伍各显神通，有的是机器人跳舞，有的是机器人灭火，有的是钻圈，有的是机器人传球，还有的是机器人叠被。 华风战士表演的是骑自行车。 只见一个机器人骑在自行车上，表演拐弯、转8字，模仿杂技运动员平衡、倒立等动作，令人耳目一新。 八只队伍的机器人表演，都很新颖精彩，引来一阵阵掌声。 表演结束，主持人宣布机器人比赛正式开始。 组委会对参赛机器人和选手的资格进行审查，确保符合比赛要求。 然后，比赛进入实质性环节。 第一项是机器人码垛比赛。 码垛机器人是一种自动化设备，在工业生产和物流领域发挥着重要作用。 码垛机器人，能够适应恶劣环境，以固定的节奏和速度不间断工作，相比人工码垛，大大缩短了产品码垛的时间，降低劳动强度，提高了生产效率。 他们要按照预设的程序和参数进行码垛，保证每个产品的码放位置精准、整齐，使垛型规范统一，减少因人工操作不一致导致的码垛质量问题。 此外，机器人码垛，还能节省空间，提高仓库或生产车间的空间利用率，并且方便企业对生产过程进行调度和管理，提高生产的自动化水平和管理效率。 为了公平公正，组委会选择了统一规格的瓶子和纸箱。 时间：5分钟。 比赛的评分满分100，根据任务完成度、时间效率、技术创新性、规则遵守四个方面，由七名评委打分，按分数评定名次。 首先上场的是，创芯科技公司的速码机器人。 计时开始： 速码开始取箱。 可是，他出师不利，第一次取箱竟然卡住了。 工程师用30秒排除故障。 速码继续。 这次，速码精准提取纸箱，紧接着完成纸箱成型与封底，然后将一组瓶子整齐码放入纸箱，然后将纸箱封好，在托盘上码放规整。 由于开头出现机械故障，影响到完成数量，最终，速码获得68分。 第二个出场的是启智电子公司的力士机器人。 力士完成的码垛比赛还很顺利，但纸箱没码放整齐，得到82分。 第三个出场的是极动机械公司的金豹机器人。 金豹比赛过程中规中矩，得到89分。 华风公司天马出场。 天马出手不凡，取箱、成型、封底、码瓶、封箱、码垛一气呵成，快速准确，码放规整，层层堆叠，分毫不差。 因天马速度过快，提前1分钟完成任务。 七个评委均打了满分。 观众掌声雷动，经久不息，意犹未尽。 最终，华风获得机器人码垛冠军。 第二项是机器人焊接比赛。 这个项目分两个分项：点焊，弧焊。 每个分项为一个人和一个机器人配合。 点焊机器人和弧焊机器人，是两种常见的焊接机器人。 二者在焊接工艺、应用范围、工作方式等方面，具有一些区别。 焊接工艺的区别： 点焊采用点焊工艺，就是在焊接接头上，进行一系列的点焊操作，将两个或多个金属件焊接在一起。 弧焊则采用弧焊工艺，通过电弧的形成和熔化金属材料的方式，进行焊接。 两种焊接方法应用范围不同： 点焊主要用于大批量生产中的金属件点焊。 如汽车制造业中的车身焊接。 弧焊则适用于焊接复杂形状的工件，包括曲面焊接、角焊接和长尺寸焊接等等。 这两个分项，用时较长，每个分项要统一进行。 参赛选手，要进行理论考试，材料预处理，手工定位焊接，程序编写，完成机器人动作示教。 然后，机器人开始焊接。 机器人焊接过程中阶段，允许参赛选手进行必要的调整。 整个比赛过程为12个小时。 成绩评定为人和机器人分别评分，获得名次。 然后，两个分项累计总分，是参赛队伍的排名。 点焊的焊接对象是金属架。 弧焊的焊接对象是集装箱脚。 这两种物品，能比较全面展示操纵员的编程能力和机器人的性能。 一直到第二个比赛日结束，机器人焊接比赛随之结束。 经过评委验证评分，薛兵获得点焊理论考试、程序编写、人工点焊和示教综合成绩第一名。 冷嘉翔获得弧焊综合成绩第一名。 华风公司点焊机器人点速，弧焊机器人弧光，均以焊点均匀、美观光滑、无裂纹、气孔、夹渣等优秀质量，获得第一名。 华风公司获得焊接比赛第一名。 没等比赛结束，华风公司就已经拿到了30多份订单。
