第四十九章
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没多久边池也来找韩峰，问平底锅是怎么回事，说自己已经谈好的客户都跑了，没有接受甚至不愿意接受他的价格调整。等边池知道禾春离职，技术泄露之后，气的摇头。
“韩总，我敢说，你这几年的辛苦白费了。他们有市场资源，就算你再做技术升级，我们也竞争不过他们。”
这是韩峰第一次听到对韩峰表示同情的。
韩峰很郁闷，他离开了公司几天，专门到了一家机器人公司进行了机器人学习。临走时还做了总结，写了他的感想。
工业机器人技术专业学习，每天的感觉是忙碌而又充实的，因为每一天都面对不同学习内容、不同风格的专家，每一天都能到不同的学习心得，每一天都能感受到智能制造的思想对我固有的知识系统的冲击，对我固有知识理解的强化，对我机器人焊接技术的强化。
国产工业机器人应用的行业展望，中北数控股份有限公司智能制造全方位发展
国家提出智能制造，旨在提高我国的制造业生产技术，生产效力，解放劳动力。诚然，智能制造不仅是需要企业投入使用工业机器人或者其他智能生产线，而且要将智能制造所需要的设备国产化，提高我国的制造实力。生产部门投入使用机器人很重要，但是，将智能制造设备国产化是我国智能制造的最关键的一步。而快而且好的将智能制造设备国产化又是我国智能制造走在国际前列的首要条件，是一带一路向好发展必备条件。
中北数控在我国智能制造行业名列前茅，虽然与国际品牌abb、kuka等有一些差距，但是发展迅速，为国内多个行业领先的公司定制了智能制造生产线，提供了技术保障。在华中数控参观、学习、听讲座，我真正认识到了智能制造目的就是尽可能将劳动力解放出来，同时更简单、更高效、更精确的生产出优质产品；真正了解到了智能制造的行业需要设计人员、也需要懂原理懂操作的技术人员，还需要全面精通设备调试及维护人员；对自己将学生教好工业机器人操作使用为抓手，将工业机器人的调试、研究为主要方向为智能制造助力的方向也更加明晰。
基于hsr-jr612工业机器人操作与编程
在机器人操作中，我主要学习了hsr-jr612工业机器人系统主要组成部分、示教、自动运行、寄存器、输入和输出、参数设置、生产管理；在机器人编程中，我主要学习了机器人运动指令、io指令、等待指令、流程控制指令、寄存器指令、条件指令、坐标系指令、其他指令、离线编程操作。
hsr-jr612工业机器人偏似日系机器人，适合东方人的操作思维，较日系机器人优秀的是，示教器的系统为安卓系统，界面布局合理，将一些复杂操作简单化，便于示教操作。
在操作与编程学习中，我收获最大的是各类寄存器的学习。hsr-jr612工业机器人提供了200个r寄存器用来存储数据的变量，提供了100个位置寄存器（pr），用来存储位置数据的变量，为操作和编程提供了方便。
基于hsr-jr612工业机器人的调试为维修
在基于hsr-jr612工业机器人的调试为维修中，我学习了机器人组成结构、工业机器人电气控制系统的构成、工业机器人参数、工业机器人plc控制、工业机器人机械结构、机器人减速机、工业机器人驱动与传动、hsr-jr612机器人机械拆卸及装配、机器人的位置运动学和坐标系。
在该模块学习中，我系统学习到了工业机器人电气控制系统和机械本体结构的安装、调试方法。通过理论知识的学习，实训项目的练习，完成技能的训练与知识的学习，使得实践过程在懂原理的基础上进行，理解透彻，操作学习较快。
工业机器人职业技能竞赛平台操作
工业机器人职业技能竞赛平台操作主要学习内容有变量参数的调试、工件的安装、机器人取料与放料的识别、机器人职业技能竞赛平台示教编程等。
通过该项目的学习，我将机器人操作技术能够联合起来使用，能够使机器人识别料的形状、颜色，辨别不同形状、颜色后将料放到不同的料仓中。
plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“off”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
梯形图两侧的垂直公共线称为母线从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
感谢中北数控股份有限公司提供这样一个智能制造的学习、训练平台，二十八天华数的老师每天都是在尽心尽力的帮助我们学习。我们学习了很多，也感受了很多，相信这次的学习会对我在以后的教学工作中能够有好的帮助。
