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同年秋天，诸葛亮病情加重，秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令魏延断后，如果延或不从命，就随他的便。诸葛亮殁，秘不发丧，杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢”
大军都随杨仪徐徐退却，魏延大怒，日夜兼程，赶在杨仪大军前面，所走过的地方都烧绝阁道。杨仪和魏延都互相上表刘禅说对方谋反，刘禅问侍中董允、留府长史蒋琬，到底是谁想造反，董蒋二人都担保杨仪怀疑魏延。魏延先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命令王平在前抵御魏延。王平骂魏延的先头部队：“诸葛公去世，尸骨未寒，你们这些人怎么敢如此！”魏延大军知道错在魏延，不听魏延的命令，都散了。只有魏延与其子数人逃亡，逃到汉中，杨仪秘密派遣马岱将其追上了魏延，魏延并且斩了他，将头颅献于杨仪，杨仪用脚践踏魏延的头颅，并且骂道：“庸奴！你还能再作恶么”于是诛灭魏延三族。罗平得到蜀军动乱大笑不已，言：蜀军真是朕不去攻打他自己就乱了，哎可惜可惜，诸葛亮如果得到这个消息，一定会从棺材中醒过来，大骂杨仪与魏延不过他们不乱我大晋哪有时机啊！不过蜀军少了魏延这员猛将其结果必是大祸将至。看来上天都在让朕，取得最后的胜利，哈哈。众人皆劝罗平攻打蜀汉。罗平言：时机不到到。很多人疑惑不解，但是他们都认为罗平一向深谋远虑必有主意。蜀军内乱对于以后蜀军入侵北晋，必是大的影响，他所导致结果对三分天下产生了很大的结果。
