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刘文静死后,裴寂更受李渊宠信。
忽然李渊四儿子李元吉从晋阳传来急报，说刘武周多次派兵攻打并州，请求朝廷立即派兵增援。
李渊命令裴寂任晋阳行军总管，率兵援助太原都督李元吉，协同守卫并州。
裴寂奉命领兵出长安。
这时有一队人马，用囚车押着一个被捉住的反贼首领，来长安进献俘虏。
长安城门内外，一支队伍出发，一支队伍进入。
两支队伍都是兵器高举，长枪长戟林立，旌旗高高飘扬，一片威武壮观景象。
囚车里被兵士押解的是河西叛兵首领李轨。
李轨本是凉州豪杰，喜欢救济助人，被乡亲们所拥护。
凉州边上的薛举占据兰州时，李轨也在凉州趁乱称雄。
李轨结交当地英雄及胡人武装攻占内苑城，自称凉王。
薛举派将领攻打李轨，反而被李轨打败。
李轨连续攻克张掖、敦煌、西平等州郡、占领河西地区。
唐朝要西征讨伐薛举，李渊曾派使者怀抱官印和诏书去李轨处。诏书里称李轨为同族弟弟，令他协助征讨薛举。
李轨颇为高兴，派弟弟李懋入朝。李懋被李渊任命为大将军，他与唐朝使者张俟（si)德一起回到河西。传诏册封李轨为凉王，兼凉州总管。
哪知道李轨这时已妄自称帝，改年号为安乐元年。
张俟德到达后，李轨私召部下商量说：
“姓李的拥有天下，是上天的安排。李渊已经占领西京长安，他应该就是正统。
天下姓李的不能都争着当皇帝，我去除帝号，向东接受唐朝册封，行吗”
仆射曹珍说：
“他们大唐在关中称帝，我们大凉国在黄河以西，已经建国称帝，怎么能再接受别人册封呢
如果必须小国服从大国，我们可以仍然自行称帝，只是对唐朝称臣。”
李轨点头说：“这个办法很好。”
于是写了表书感谢唐朝，派左丞邓晓送往唐都长安。
邓晓和唐使张俟德一起入朝见李渊。
李渊打开李轨表文看，开头两句是：
“族弟大凉国皇帝李轨，写信给族哥大唐皇帝陛下。”
李渊不由得发怒说：
“李轨自称皇帝，称我为哥哥，明明是不愿臣服，不守君臣之礼啊！”
当下命令抓捕邓晓入狱，扣留他不让他回去了。
李渊命温大雅写信给吐谷浑，让他兴兵讨伐李轨。
吐谷浑是鲜卑族一个分支，在西域建城。忽而反叛忽而臣服，隋炀帝曾派兵征讨。
吐谷浑部落首领伏允，战败逃往党项。他的儿子顺曾送来隋朝当人质，定居在长安。
隋末大乱自不顾自了，伏允又趁机收复占领了他们原来的领地。
李渊和他结好联合，派人送还了他的人质儿子。
伏允大为喜悦，愿意朝拜进贡大唐。
伏允得到李渊书信，马上发兵进攻河西。李轨不得不出兵抵御，大凉国内部兵力空虚。
李轨下属安修仁，被李轨任命为户部尚书，和吏部尚书梁硕有矛盾。
李轨儿子李仲琰也因为梁硕狂傲无礼而恨他。
李仲琰和安修仁一起对李轨说梁硕的坏话，诬陷梁硕谋反，李轨信以为真，将梁硕用毒酒毒死。
梁硕有功于李轨，梁硕无罪被毒死后，李轨部下都心怀疑惧，渐渐都不再和李轨一心一意了。
安修仁的哥哥安兴贵，在唐朝长安当官，他常与安修仁有书信往来，知道河西内部情况。
安兴贵写了奏章给李渊，请求去凉州招降李轨。
李渊召见安兴贵，询问说：
“李轨占据河西，自称皇帝，那片地区和吐谷浑、突厥边界连接，如今起兵讨伐都很为难。
光靠你去凭口舌说服能让他归顺么”
安兴贵说：
“我的老家在凉州，世代是名门望族，当地百姓和胡人都拥护我们家族。
我弟弟在李轨手下当官，很受信任。
我去了，李轨如果听从我的话，那就不必说了。
如果光靠说他根本不听，我就找个时机图谋搞定他，没有不成功那回事。”
李渊于是派他出行凉州，不几天到达那里。
先由安修仁先向李轨介绍推荐说了：他的哥哥安兴贵文武双全、才能过人，如今已脱离唐朝，回归家乡。
李轨正缺人才，安兴贵就被李轨任命为左右卫大将军。
李轨向安兴贵询问凉州国如何长久自安的办法。
安兴贵回答说：
“凉州这个地方位置偏僻，落后贫穷，财力薄弱，虽有强兵十万，但土地不够广阔，又无险可守。
凉州西北方与戎狄外族为邻，戎狄心如豺狼，和我们不要同族同类，必是大凉国的祸患。
如今唐朝皇帝占据西京长安，略定中原，每攻必克，每战必胜，实有天命护佑。
如果我们河西地区归附唐朝，唐朝必定给你封授爵位官职，从此可以安享富贵，那样就是汉朝的窦融也比不上你呀！”
李轨听了沉默不回答，过了好久才说：
“唐朝在东边称帝，我为什么不能在西边称帝
唐朝虽强大，能把我怎么样
你如今从东而来，难道是给唐朝当说客吗”
安兴贵一看势头不对，急忙装作悔谢地说：
“古人有句话叫做富贵不回家乡，如同穿着锦绣华贵的衣服走夜路。
如今我回归故乡，我兄弟二人都被你信任重用，哪敢有二心！
不过个人见解如此，略微讲述一下，可行不可行，你自己决定！”
李轨于是不再说什么了。
安兴贵知道李轨不可说服，便和弟弟安修仁暗中引导吐谷浑等胡人兵马围攻大凉城。
李轨率步骑兵一千人出战。
这时在城外驻扎，归附李轨不久的奚道宜也因对李轨心怀不满，领手下羌兵反叛，加入攻打李轨。
李轨兵败入城，引兵登上城墙守卫。
安兴贵对城墙上的李轨部下兵将喊话说：
“大唐皇帝派我来取李轨，不服从者罪及三族！”
因此守城将士都不再听以李轨指挥，纷纷请降。
李轨仰天感叹说：
“人心已失，天亡我啊！”
他携同妻子儿女登上玉女台，洒酒和故国告别。
李轨被安修仁领兵抓获，用囚车押解赴长安。
李渊指责李轨桀骜不驯，不可容留。下令于619年五月在长安西市口处斩了他。
李渊封授安兴贵兄弟为左右武侯大将军，分别赏赐他俩良田美宅，金银帛缎。
西凉左丞邓晓被释放出狱，入朝见李渊谢恩。他高兴得手舞足蹈，洋洋得意没了正形。
李渊见了板着脸严肃地说：
“你不是西凉国使臣么
你的国家灭亡了你不伤心
你的国君被斩杀你不悲痛
你还手舞足蹈，取悦于我，可知你这人生性奸邪。
你跟随李轨不尽忠，怎么会忠心为我做事赶紧给我滚远些！”
邓晓羞愧无及，灰溜溜地逃走了。
