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老周盯着失败的板子， 沉默半晌， 突然一拍大腿：“我们有钻床！有高精度台钳！为啥非要做成整体的 把它拆开！分成几块单层板，用排线连接！ 就像搭积木一样！ 虽然体积大点，笨重点，但能解决问题！” 这个“土法上马”的主意，立刻得到了实施。 很快，一块由三块单层板“叠”起来的替代板卡做了出来， 虽然外观丑陋，但测试通过！ 硬件组爆发出一阵欢呼。 软件组那边，破译工作进入深水区，一个关键的设备初始化指令始终无法破解，系统启动到一半就卡死。 “所有已知的指令组合都试过了，不行。” 小赵揉着发胀的太阳穴汇报。 沈棠盯着十六进制代码，眉头紧锁。 她想起末世时破解某些加密系统的经验， 那些系统往往会有一些非常规的、基于硬件序列号或特定状态的校验机制。 “试试在发送指令前，先读取一下设备rom里的那个唯一标识码，然后把标识码的某种哈希值作为前缀加在指令里。” 沈棠提出了一个大胆的假设。 程序员们将信将疑地尝试。 当指令发出后，终端屏幕上停滞的光标突然开始跳动， 一行行启动信息快速滚过！ “成功了！沈工！您真是太神了！” 软件组一片沸腾。这个突破，意味着他们终于掌握了与设备“对话”的钥匙。 经过数周废寝忘食的奋战， 硬件的替代板卡陆续测试成功， 基础的驱动程序和系统引导程序也被艰难地啃了下来。 尽管系统依然简陋、缓慢，但至少，它能够运行起来了。 一个历史性的时刻到来了。 沈棠将一台经过修复和改造的摄像机连接到主机上， 摄像头对准了实验室的门口。 她在命令行里，输入了最后一段自己编写的图像采集和显示程序。 回车键按下。 所有人都屏住了呼吸， 目光紧紧盯着那个还是黑白、分辨率低得可怜的单色显示器。 几秒钟的等待， 如同一个世纪般漫长。 突然，屏幕上出现了模糊、闪烁的、充满噪点的图像——正是实验室门口的景象！ 虽然像蒙了一层纱，但门框、远处走动的模糊人影，都依稀可辨！ “成了！看到了！看到了！” 不知是谁先喊了出来，整个实验室瞬间被巨大的欢呼声淹没！ 老周激动地抹了把脸，不知是汗水还是泪水。 老吴长长地舒了一口气，靠在椅子上。 小赵和小王等年轻人更是互相击掌，跳了起来。 沈棠看着屏幕上那粗糙却真实的图像，嘴角终于露出了久违的、发自内心的笑容。 这双“天眼”，尽管还朦胧，但终于睁开了第一只眼睛！ 这是从无到有的突破，是团队智慧和毅力的结晶！ 她转过身，面对激动的人群， 提高了声音：“同志们！我们成功了第一步！但这只是开始！ 接下来，我们要让这双眼睛看得更清、看得更远、看得更聪明！ 让那些以为能卡住我们脖子的人看看，华夏人，没有什么困难是克服不了的！” 而“掌柜”和他的党羽，绝不会想到， 一双基于他们丢弃的“废铁”而重生的眼睛， 正在默默地注视着他们可能留下的一切痕迹。 真正的天网，正在悄然编织。 第一只“眼睛”的睁开，极大地鼓舞了基地的士气。 但这仅仅是个开始。 屏幕上那模糊、闪烁、充满噪点的图像，距离沈棠设想中能够清晰识别、可用于实战的“天眼”，还有着天壤之别。 接下来的工作，更加繁重和精细。 “这雪花点也太多了！根本看不清人脸！” 老周盯着屏幕上一团模糊的影子，眉头拧成了疙瘩。 他负责带领一组人攻坚图像降噪和增强算法。 “硬件基础就这样，摄像头ccd电荷耦合器件本身噪声就大，信号传输还有损耗。” 一个年轻的技术员叹了口气。 “硬件不足，算法来补！” 沈棠给图像组打气， “尝试中值滤波、高斯滤波，看看哪种对这类噪声抑制效果好。 另外，研究一下能不能利用多帧图像进行叠加平均，牺牲一点实时性，换取清晰度。” 实验室里，图像组的成员们整天对着各种滤波算法和噪声模型，调试参数，对比效果。 屏幕上的人影时而被模糊成一团，时而又因为过度锐化而出现锯齿边缘。 失败是常态，偶尔一点微小的改进都能让大家兴奋半天。 老吴那边压力更大。 他负责的核心是运动目标检测和简单行为识别。 在低分辨率、高噪声的画面中， 如何让计算机自动发现移动的人或车，并判断其行为是否异常 “老吴，这个阈值怎么设 设低了，树叶晃动都报警； 设高了，人走过去都没反应！” 算法工程师抱怨道。 “动态阈值！结合背景建模！” 老吴盯着代码， “让系统学习正常状态下的画面，把变化大的区域标记出来。 还有，别光看像素变化，结合一下目标的大小、移动轨迹的逻辑性判断！” 他们开始尝试建立简单的背景模型， 区分前景运动目标和背景干扰。 但光照变化、阴影、甚至摄像头自身的轻微晃动，都会导致误报。 为了减少误报，又可能漏掉真正的目标。 老吴的头发肉眼可见地又白了几根。 最大的挑战来自于系统稳定性和处理速度。 有限的硬件资源要同时运行图像采集、预处理、目标检测、报警判断等多个任务， 系统频繁死机或响应极慢。 “内存不够！cpu占用率一直是100%！”系统工程师向沈棠汇报。 “优化！压缩数据流！非关键任务降低优先级！” 沈棠果断决策， “图像传输用有损压缩，目标检测算法简化，先把核心功能跑通！ 我们要的是在现有条件下能用的系统，不是完美的实验室产品！” 整个基地像一台高速运转的机器， 每个齿轮都在承受着巨大的压力，但也在磨砺中变得更加坚韧。
