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鲁哀公十七年,即公元前四七八年,冬季,鲁哀公与齐平公在蒙地会盟,孟武伯担任相礼。

齐平公叩首,鲁哀公弯腰礼拜,齐国人因此发怒,孟武伯表示,不是天子,我国国君不能叩首。

会盟之时,孟武伯问高柴(孔丘弟子,孔门七十二贤之一,字子羔,少孔子三十岁,在鲁国为官,享年一百二十八岁),诸侯会盟,谁执牛耳

高柴表示,鄫衍那一次(鲁哀公七年,公与吴国人在鄫地会见),是吴国公子姑曹。发阳之役(鲁哀公十二年,公与卫出公、宋国皇瑗会盟),是卫国石魁。

孟武伯听了表示,那这次就是我了。

这一年,三月,越国进攻吴国,吴国大败。

六月,晋国赵简子率军包围卫国,齐国国观、陈瓘率军救援卫国。

七月,因为去年陈国入侵楚国,楚国攻打陈国,灭之。

十月,晋国再次讨伐卫国,卫国人赶走卫庄公,晋国人拥立公孙般师为卫国国君。

十一月,卫庄公回到卫国,公孙般师出走。

不久,卫庄公被杀,卫国人又拥立公孙般师为国君。

十二月,齐国人进攻卫国,卫国人与齐国讲和。齐国人拥立了公子起(卫灵公之子)为卫国国君,抓捕了公孙般师回国。

鲁哀公十八年,即公元前四七七年,春季,宋国人皇瑗被杀,宋景公立其弟皇缓为右师。

巴国人进攻楚国,没有成功。

夏季,卫国人石圃赶走了卫君起,起逃到了齐国。卫出公从齐国回到卫国,赶走了石圃。

鲁哀公十九年,即公元前四七六年,春季,越国人入侵楚国,这是为了误导吴国人。

夏季,楚国人进攻东夷,三夷与楚国结盟。

冬季,鲁国大夫叔青出使洛邑,这是因为周敬王去世。

周敬王去世,他的儿子姬仁继位,是为周元王。

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