泰皇考源
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在位起讫：距今约70万——20万年前。
生卒年：略。出生地：刑马山（传说中的仙山，位置不详）。
立都：九城（弟兄九人各据一方，分设九城）。
年号：人皇氏。
人皇又称人皇氏，九头氏，居方氏，传说中的上古三皇之一。
旧有三皇五帝之称，三皇曰天皇、地皇、人皇。唐司马贞《补史记·三皇本纪》：“人皇九头，乘云四，驾六羽，出谷口，兄弟九人，分长九州，各立城邑，凡一百五十世，合四万五千六百年。”按《汉唐地理书钞》辑《荣氏遁甲开山图》云：“人皇兄弟九人，生于刑马山，身有九色。”当是其所本。史书上说，人皇氏兄弟九人共同出生于仙家圣地刑马山，他们拜仙人为师，后来共同出山治理中国。当时地皇氏已经衰败，天灾人祸横行，地裂山崩，洪水泛滥，人类再次面临灭顶之灾。人皇氏兄弟九人分大地为九区，每人各居一方，带领人类抗灾自救。经过多年奋战，终于战胜自然灾害，使人类得以生存下来。于是他们在各自居住的地区建都立国，共称人皇。
人皇氏后来逐渐发展壮大起来，史书上说他们兄弟九人“驾六羽，乘云车，出谷口，依山川大地之势，分大地为九州，兄弟九人各居一方，传一百五十世，立国四万五千六百年。”
应该说，这是中国上古时代，人类为了生存而进行的又一次成功的分裂。
在地皇时期的最后阶段，全球的气候再次由冷变暖，受暖流气候的影响，冰川逐渐融化造成了海洋水位上升，海水再次侵入大陆的低洼地带，中国的华北平原和长江中下游平原大部分被海洋吞没，人类遭遇了空前的灾难。
成千上万的人类死于海浸，幸存者只好向高原和山地逃亡。
人皇时期的所谓分政，实际上就是分散逃亡；所谓抗灾自救，也就是躲避洪水；所谓兄弟九人，是指各部落群体的首领；所谓的九州，也并非只有九个地区，古人以“九”为多，“九”常常用来表示多的意思，显然这里的九州是指很多区域。当时居住在华北平原和长江中下游平原的人类，在大洪水的逼迫下，化整为零，分割成众多的小部落群体，每个群体或数十人，或数百人，他们在头人的带领下，逃亡至理想的高地，划定本部落的势力范围，建立新的统治区域。部落之间各自为政，互不侵犯，和平共处。
这次海浸造成的人类大迁徙，使中华人种再次向四方扩散，他们的足迹不仅遍布中华大地，而且还有部分人类走出中国，走出亚洲，并走向非洲和欧洲。
人皇时期的地质年代为新生代第四纪更新世的中晚期。
人皇时期的考古年代为旧石器时代的早期——中期。
1927年，在北京西南周口店龙骨山的一个山洞里，中国考古工作者发现了距今约50万年的中国猿人旧居，获得了中国猿人的头盖骨、牙齿、肢骨以及大量的石器，被考古界命名为“北京猿人”，或称“北京直立人”。
经过科学考证，这一时期的中国人类已经能够直立行走、奔跑，他们的上臂和手的灵活性已经和现代人相差不远，他们的身高大约有156厘米左右。他们所制造的石器已经很精致，所选用的材料都是坚硬的水晶、砂岩、燧石、石英岩等。他们已经能够使用火和管理火。
由于当时全球气温升高，北京的气候比现在温暖许多。“北京人”居住区的周围有河流、沼泽、森林、草原和沙漠。他们几十人居住在一起，过着狩猎、捕鱼和采集的生活。人皇时期的社会组织依然是血缘家族公社，婚姻形式仍为血缘群婚。不过此时他们已经知道了羞耻，开始用串起来的树叶和树皮做衣服遮体。
史书上说，人类从人皇开始至黄帝政权结束共分为“十纪”：
一是“九头纪”，即人皇时期的兄弟九人执政。
二是“五龙纪”，有兄弟五人分而为政，名为皇伯、皇仲、皇叔、皇季、皇少。
三是“摄提纪”，共五十九姓治天下。
四是“合雒纪”，以三姓治天下，教人居住在山洞里。
五是“连通纪”，以六姓治天下。
六是“叙命纪”，以四姓治天下。
七是“循蜚纪”。
八是“因提纪”。
九是“禅通纪”。
十是“疏仡纪”。
自“九头纪”至“叙命纪”，共传八十三个政权。
“循蜚纪”以后记载不详。
“禅通纪”终于炎帝神农氏。
“疏仡纪”则始于黄帝轩辕氏。
从古史记载中得知，自人皇时期至黄帝时期，中间还有一段漫长的历史时期，最少也有三十万年。在这数十万年间，中华人种在神州大地繁衍生息，不断地分支扩散，他们的足迹遍布西部高原、北部山区、东部平原和南部沿海，其活动中心在黄河流域的中原地区。
这一时期还有部分中华人种，迁徙到西亚、南亚和东南亚地区，在那里定居，成为当地的永久性居民。
