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主要角色
注意：本表中文译名大部分采用台湾角川的译名。
高町奈叶（高町なのは（たかまちなのは），高町奈叶cV：田村由香里，台：李悦宁）
高町家次女（9歳）是个左撇子，故事开始时就读私立圣祥大学附属小学三年级，自称「平凡的小学三年级生」。为了帮助受了伤的尤诺寻找宝石种子而成为魔法少女。
拥有魔法的资质，逐渐成为魔导师。擅长射击、炮击系魔法，不擅长辅助系的魔法。同时擅长防御，别称「炮击魔导师」。
自从第一部开始跟菲特一起争夺宝石种子后，她的能力逐渐的成长，成为一流的魔导师。并协助时空管理局解决了普蕾希亚．泰斯塔罗沙事件。在a‘s当中也与菲特一起解决了闇之书事件，成功制止」次元震」危机，并与八神疾风结为好友。六年后升上私立圣祥大附属中学的三年级，担任时空管理局武装队战技教官，一边上学一边执行着教育新人的工作。发型也变成偏向左侧的马尾造型。魔法阵的颜色是樱花色。
持有的法器为升腾之心（レイジングハート，Raisingheart），升级后的升腾之心．ＥＸ（レイジングハート．エクセリオン，Rasingheartexcelion）。
虽然在原作Triangleheart3（とらいあんぐるハート3）的设定集中，明确的写出了菜乃叶这三个汉字。但奈叶的母亲高町桃子曾说过，『「菜乃叶」这名字太硬』而没有采用，不过真正原因却后来在结局特典的「リリカルなのは」出现－－魔法少女的名字是不可用汉字的……
菲特．泰斯塔罗沙／菲特．T．哈洛温（フェイト．テスタロッサ／フェイト．T．ハラオウン，菲特．泰斯塔罗沙／菲特．T．哈洛温cV：水树奈奈，台：马君佩）
普蕾希亚．泰斯塔罗沙的「女儿」（实为替代普蕾希亚死去的亲生女艾莉希亚所复制的人造生命体）。受到母亲的指示而去收集宝石种子，与使魔艾尔芙一起来到奈叶所居住的世界。菲特的名字是普蕾希亚．泰斯塔罗沙根据人造生命工程「F.a.T.e.计划」之代号而命名。起初与奈叶敌对，不过，奈叶温柔的个性渐渐让菲特解除心防，最后成为奈叶的朋友。擅长高速移动与近身攻击，在接近战与高位系魔法等领域而言是个相当优异的术师。
前作的后半段跟奈叶成为朋友，后来普蕾希亚．泰斯塔罗沙事件的判决后，受到时空管理局的保护。后来跟奈叶互相交换影像邮件。当判决下来之后，成为时空管理局临时魔导师。（正确来说，判决期间接受临时魔导师考试合格。）为了调查闇之书事件，跟巡航舰「阿斯拉」的人员一起搬到高町家附近，转到私立圣祥大学附设小学就读，成为奈叶的同班同学。与奈叶一起解决了闇之书事件，成功制止「次元震」危机，并与八神疾风结为好友。六年后，升上私立圣祥大学附设中学三年级，担任时空管理局执务官，与艾尔芙一起到本部执勤，成为琳蒂的养女，改名为菲特．T．哈洛温（フェイト．T．ハラオウン，菲特．T．哈洛温）。魔法阵的颜色是金色。
持有的法器为巴尔迪修（バルディッシュ，Bardiche），升级后的巴尔迪修．冲击（バルディッシュアサルト，Bardicheassault）。
尤诺．斯克莱亚（ユーノ．スクライア，尤诺．斯克莱亚cV：水桥香织，台：王品超）
来自米得基鲁达的少年，是奈叶的师父。主要负责遗迹的挖掘工作，对弄丢自己挖掘出的宝石种子感到挫折，在回收宝石种子的途中受伤，奈叶因为有魔力潜能而听到尤诺的求救，尤诺将升腾之心交给她，并传授她魔法的技巧。
在奈叶的世界里变成雪貂的模样，让高町家收养，奈叶以为他的面貌是真的雪貂，后来尤诺变回人的模样时，奈叶相当吃惊。
他会一定程度的魔法，擅长防御与治愈魔法。魔法阵的颜色是绿色。
六年后担任时空管理局数据库「无限书库」的管理长。成为古代史的学者，每天过着写作论文的生活，戴起了眼镜，头发也变的相当的长。
艾尔芙（アルフ，艾尔芙cV：桑谷夏子）
菲特所制造出来的使魔。拥有大型狼的姿态，也可以变成约莫16岁少女的姿态。一直忠心跟随着菲特，处处为她着想。对普蕾希亚虐待菲特相当反感。因为是犬科狼型的使魔，喜欢吃狗饲料。多年来一直支持菲特，擅长使用拳头进行近身攻击魔法、束缚魔法等的辅助系魔法战斗。作为菲特的前卫，使她更加如虎添翼。在a‘s系列经常变成小型的狗（俗称小狗模式），魔法阵的颜色是橘色。
时空管理局
克罗诺．哈洛温（クロノ．ハラオウン，克罗诺．哈洛温cV：高桥美佳子（第一期、a‘s本篇）、杉田智和（a‘s结尾、strikers））
琳蒂．哈洛温的儿子，14岁。现任职于时空管理局执行官。平常一本正经又沉默寡言，实际上他是aaa+级的一流魔导师，从攻击、防御，及至补助等各种各样的种类的魔法都运用自如。在strikers中不仅升到提督，同时也成为了机动六课的监督人，育有一子一女。魔法阵的颜色是蓝色。
持有的法器为s2u（songtoYou）
琳蒂．哈洛温（リンディ．ハラオウン，琳蒂．哈洛温cV：久川绫）
时空管理局提督巡航舰「阿斯拉」的舰长。让人感觉很平静而温暖。主要职务为指挥官，有时候也会亲自到现场坐镇。喜欢甜食的她，有在绿茶里放入糖和牛奶的怪习惯。在strikers中，让克罗诺接替了舰长的职务，同样作为机动六课监督人。魔法阵的颜色是蓝绿色。
艾蜜．里米艾塔（エイミィ．リミエッタ，艾蜜．里米艾塔cV：松冈由贵）
时空管理局的执务官补佐，阿斯拉的管制官。16岁。与克罗诺学生时期是朋友。在strikers中，与克罗诺结婚，似乎生活的相当惬意？
高町家相关
高町恭也（高町恭也、たかまちきょうや，高町恭也cV：绿川光）
奈叶的哥哥（19歳）。继承了「小太刀二刀御神流」的剑术。月村忍的男朋友。
高町美由希（高町美由希、たかまちみゆき，高町美由希cV：白石凉子）
奈叶的姐姐，就读私立风芽丘学园二年级（17歳），高町恭也传授了「小太刀二刀御神流」给她。
高町士郎（高町士郎、たかまちしろう，高町士郎cV：一条和矢）
奈叶的父亲，咖啡店「翠屋」的店长、本地少年足球队的教练。是「小太刀二刀御神流」正式继承者。在一次恐怖行动中，受到重伤而平安生还。(注：在游戏里面的设定已经死亡。)
高町桃子（高町桃子、たかまちももこ，高町桃子）
奈叶的母亲（33歳）。咖啡店「翠屋」的点心师傅兼会计。
泰斯塔罗沙家相关
普蕾希亚．泰斯塔罗沙（プレシア．テスタロッサ，普蕾希亚．泰斯塔罗沙cV：五十岚丽）
菲特．泰斯塔罗沙的母亲（实际上是制造者）。在失去亲生女儿艾莉希亚后，致力于发展人工生命体而因此创造了菲特。后来在试图利用九颗「宝石种子」的力量引发次元震动以前往失落的都城－阿尔哈萨德时，与艾莉希亚的遗体一起坠入次元裂缝深处。魔法阵的颜色是紫色。
艾莉希亚．泰斯塔罗沙（アリシア．テスタロッサ，艾莉希亚．泰斯塔罗沙cV：水树奈奈）
普蕾希亚．泰斯特罗沙的女儿。5岁的时候，在一次魔导实验中意外身亡。遗体在那之后就被普蕾希亚放在储存槽中保存着，最后坠入次元裂缝深渊。
莉妮丝（リニス，莉妮丝cV：浅野真澄）
普蕾希亚的使魔，原形是山猫。负责菲特的魔法教育工作。
奈叶的朋友
亚丽沙．巴宁斯（アリサ．バニングス，亚丽沙．巴宁斯cV：钉宫理惠）
奈叶的同学兼好友。资本家的的双亲的大小姐，个性相当强势。以前喜欢对别人开玩笑，对铃香恶作剧的时候，奈叶打了亚丽沙一巴掌而大打出手，之后她们两人成为好朋友。在自己的家养着养了几只大型犬，曾帮助过受了重伤的艾尔芙。
月村铃香（月村すずか、つきむらすずか，月村铃香cV：清水爱）
奈叶的同学兼好友，月村忍的妹妹。家里因为制造大型机器而十分富裕。与姐姐和女仆们在大房子一起生活着，养了几只猫。个性相当老实与内向，有一次亚丽沙对铃香恶作剧，将发箍抢走，奈叶为了帮助铃香而打了亚丽沙，奈叶与亚丽沙两个人大打出手，结果铃香阻止她们两个，现在她们两人成为好朋友。
在a‘s第一集一开始在图书馆遇见八神疾风，在这一部扮演了重要角色。
月村家相关
月村忍（月村忍、つきむらしのぶ，月村忍cV：松来未佑）
高町恭也从高中时期的同学兼女友。月村铃香的姐姐。喜欢大型机器。
诺爱尔．K．ehrlichkeit（ノエル．K．エーアリヒカイト，诺爱尔．K．ehrlichkeitcV：冰青）
月村家的女仆，法琳的姐姐、月村忍的専属女仆。
法琳．K．ehrlichkeit（ファリン．K．エーアリヒカイト，法琳．K．ehrlichkeitcV：谷井あすか）
月村家的女仆，诺爱尔的妹妹、月村铃香的専属女仆。脑筋有点不灵光。
法器（魔导仪）
升腾之心（レイジングハート，Raisingheart，cV：DonnaBurke）
高町奈叶的魔导仪，待机时外型为一颗鲜红颜色的宝石。属于能够自律行动、思考及交谈的高智能型魔导仪。原先的使用者是尤诺，但在奈叶使用之后，发现两人之间的调性意外地相当好。升腾之心在第一季本篇时拥有「法器模式」（Devicemode）、「射击模式」（shootingmode）、「封印模式」（sealingmode）。
巴尔迪修（バルディッシュ，Bardiche，cV：KevinJengland）
菲特.泰斯塔罗莎的魔导仪，待机时外型为一块金黄色的三角形状宝石。和升腾之心同为高智能型魔导仪，为普蕾希亚的使魔莉妮丝所制造送给菲特的。因此巴尔迪修在启动时表面会显出猫眼般的黑影，那即是莉妮丝的意志。在第一季时拥有「法器型态」（Deviceform）、「镰刀型态」（scytheform）、「封印型态」（sealingfrom）。
魔法少女奈叶a‘s
注意：以下列表部分中文译名并非官方版本，而是网络上约定俗成的称法。
主要角色
八神疾风（八神はやて、やがみはやて，八神疾风cV：植田佳奈）
生日是6月4日（9岁）。故事之初无亲无靠，原本过着自己一个人的生活。同时双腿因受到「闇之书的诅咒」而无法行走，需要坐轮椅进出。操关西腔。
