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这时的尉迟敬德，已经辞官退休，享有朝延俸禄。（唐朝时只有高级官吏才有退休金）。
他骑上家里养的一匹老白马，独自赶到李世民住处，当面阻止李世民说：
“陛下亲征辽东，太子又在定州。长安洛阳，腹地空虚，如果有紧急事变，如何抵挡
偏僻遥远的边界小国，怎么值得劳动陛下万尊之躯
不如只是派一支军队，约定时间平定蛮夷为好。”
李世民说：
“我已安排房玄龄留守长安，萧瑀留守洛阳，可以没有顾虑了。
爱卿你如果还愿意从军，还可以跟随我东征。”
尉迟敬德不放心皇帝安全，愿意跟随李世民同行。
李世民自己佩带弓箭，并在马鞍后面带上了自编的防雨蓑衣。
李世民领军日夜兼程，直到幽州（今北京），当下向李世绩传授计策。
他说：
“你可表面上装作出师柳城，虚张声势。
暗中渡过辽河，直捣盖平。
这时张亮也率水师（海军陆战队）渡海，袭击卑沙城。
卑沙城四面峭壁，只有西面可以登城。
左骁卫将军程名振，副总管王大度，领兵夜晚登上西城门，砍死高丽守兵四十多人，其余的吓得逃散。
唐军入城包抄，拘押住男女8000多人。
唐军水陆两军都到幽州向皇帝报告胜利。
李世民想亲往前线指挥作战。
中书侍郎岑文本，负责全军军粮、马料、军械及其它作战物资调拨分发,每一笔支出都要计算准确和及时记账。
他日夜操劳，忙得连打盹的时间都没有。
连续多天超负荷劳作，逐渐体力精力枯竭，岑文本忽然猝死在幽州唐军“作战后勤总部”工作岗位上。
李世民惊闻岑文本去世，前往探视。
已经死了的岑文本趴在桌子上，还保持着一手按着算盘，一手握着毛笔按在账簿上的工作姿势。
李世民看见这样的场景，难过地泪水夺眶而出。
他追赠岑文本为侍中，令兵士抬棺材西行归葬。
然后李世民领兵起驾东行，半途接到李世绩军情通报：
唐军已进击围困辽东城。
高丽国派四万人来救援，被江夏王李道宗领兵打跑了。
李世民领兵继续前行。
走到辽河沼泽地区，前面有烂泥水洼二百多里。
当下命令兵士用箩筐搬运干土填铺泥沼。
泥沼最深的地方填土不顶事，就锯杀树木，搬运树木，排上树干当简易桥。
李世民领军队到了马首山（今辽宁辽阳首山），江夏王李道宗率众前来迎接。
第二天，李世民自领600骑兵，来到辽东城下。
他看见兵士们都用箩筐背土填护城沟，他也从马上跳下来，领取一只柳条筐，和大家一起背负泥土砂石。
兵士们看见皇帝和他们一起背土填沟，干活的劲头更足。
辽河城护城沟壕被填平，李世民和李世绩领的兵士合兵一处，围住辽东城一圈又一圈，喊杀声震动天地。
这时候刮起了强劲的东南大风，李世民命令精锐兵士攀登竹梯，抛扔火把点燃敌人城楼，大火熊熊燃烧，木城楼被烧得噼啪作响，城上守敌十分惊慌。
唐军将士乘势登上城墙。
高丽守兵挡不住，只好退去。李世绩领兵杀进城内，斩敌首一万人，俘虏城中男女四万多人。
李世民命令把辽东城改名为辽州。
接下来进攻白岩城（今辽宁燕州）。
白岩城上的敌军箭矢和石头一起飞落而下。
右卫大将军阿史那思摩脸上被流箭射中，血流满腮，李世民看了心疼落泪，凑上去为他吸吮污血。
将士们都为此感动振奋。
高丽乌骨城在（今辽宁凤城边门镇）高丽守将，派兵一万多人来增援白岩。
将军契苾何力，率领精锐骑兵八百人，陷入敌军包围之中，奋力拼杀，杀不出重围。
掌管御用车辆的中郎将薛万备，单枪匹马前往营救,敌兵前来阻拦，薛万备大喊一声：
“东夷小贼！尔等围上来送死吗”
声如霹雳雷震，吓得高丽兵纷纷倒退。
薛万备杀入包围圈中心，看见契苾何力后腰被敌人长槊刺伤，血流如注。
薛万备大喊一声：
“契苾将军，且看我冲破重围！请将军紧跟我身后！”
薛万备在前开路，手持长矛，左挑右拔，杀散敌众。契苾何力紧随其后，一同回到唐军大营。
契苾何力虽然受伤，勇气并未减退，他用布帛缠腰止血，召集他的随从骑兵，又前往杀敌。
李世民派兵增援策应，大家齐心协力，杀死高丽兵不计其数。
敌兵弃城逃走，唐军又尾随追赶二十里，斩杀一千多人。看看天快黑了，唐军才收兵返回军营。
白岩城守将孙代音，得知援兵败退回来，自知白岩高丽守军抵挡不住，于是派人向唐军请求投降。
李世民命人在河边设置军帐，亲自接待高丽使者，接受高丽军队归降。
他下令把白岩城改名为唐朝岩州，令孙代音为岩州刺史。
契苾何力腰伤较重，李世民亲自为他敷上创伤药。
李世民下令查找并捕捉到了刺伤何力的高丽将领高突勃。
高突勃被兵士押到契苾何力面前，李世民抽出腰刀递给契苾何力说：
“伤你仇人在此，你一刀结果了他，可以报仇解恨。”
契苾何力不接刀，向李世民施礼说：
“谢陛下关心微臣！
我以为敌我将士各位其主，高突勃冒着随时可能被我一槊刺死的危险，挥槊刺伤了我，对他的国算是忠勇之士。
我与他本来互不相识，并无冤仇，不应将他处死。”
李世民收起腰刀说：
“何力将军大义仁慈。”
于是对归降的高突勃从宽对待。
唐军下一步开始攻打安市城。
