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铁勒诸部归唐后，相安无事好几年。
到高宗龙朔元年回纥部酋长比栗，开始纠合仆骨、同罗两部部众，前来抢劫唐朝边境州县。
高宗李治任命：
郑仁泰为铁勒道行军大总管，薛仁贵为副将，各率兵万人,往讨回纥。
回纥号召铁勒九姓，合众十三万，抵挡唐军。
薛仁贵带着四十名骑兵，当先开路，正与回纥兵相遇。
回纥兵见唐军兵少，挑选健骑八十人，前来挑战。
薛仁贵大喊道：
“对方骑兵慢来！看本将军箭法！”
话音未落，薛仁贵早已拈弓在手，搭上一支箭，“嗖”地一声射去。
飞驰的羽箭射中冲在最前面的铁勒骑兵，疼得他只叫出一声“啊呀”，身体从马背上侧翻，倒撞马下，呜呼毙命。
薛仁贵又喊道：
“来骑提防着！看本将军第二箭！”
前来的铁勒骑兵因为前驱已死，正在心慌，不料第二箭又飞来了。
只听第二名铁勒骑兵发出短促的一声“哎哟！”，又从马上摔下来，倒在地上一动不动了。
薛仁贵又喊：
“看本将军第三支箭！”
这话刚说着，敌人骑兵格外小心，都睁圆了眼睛盯着他放箭的一举一动，只怕被他射着。
偏偏这次薛仁贵只是把弓弦一扯，弓弦“嗡”地响了一声，箭还在手上，已把敌人骑兵吓得胆颤心惊、左闪右避。
薛仁贵笑着说：
“像你们这般没用的人，来经历什么战阵
本将军的箭还没有击发，不必这般慌忙！
我要选你们当中一个长胡子多的人，赏给他一支箭！”
铁勒骑兵中有一个留着大胡子的人，听他这样喊，急忙拨转马头往回跑。
没想到刚回转马头，一支箭“嗖”的一声飞了过来。
那支箭从大胡子骑兵的脖子后面射进，从喉咙前面射出。
他疼得连喊都没喊出声来，便从马上掉下来死了。
三支箭射完，大队唐军骑兵陆续赶来。
敌人骑兵魂飞胆丧，都想回马奔逃。
薛仁贵大声喊道：
“你们如果不想死，快快投降！
否则我军人人放箭，看你们还能存活一个吗”
回纥骑兵想逃逃不掉，只好一齐下马，趴在地上请求投降。
薛仁贵领兵纵马围住敌兵，收降了两万人。仓促间没来得及被围住的回纥兵往沙漠北边逃去。
薛仁贵担心收降了两万降兵，比他领的唐兵还多，一旦再次哗变，没法控制。
薛仁贵假意命令铁勒降兵随唐军翻越山岭。
到了山顶，薛仁贵向唐军传达军令：把归降的两万回纥兵全部赶下山谷。
天山两旁是陡峭险峻的悬崖峭壁，一经掉下去，只能粉身碎骨。
两万降兵全部被赶下了山谷，唐军不敢往悬崖下面看，只是知道回纥降兵绝望喊叫着纷纷掉了下去，生死不明。
唐军越过沙漠以北，追上了回纥逃兵，又是一番砍杀。
唐军捉拿住领头的叶护兄弟三人，收兵回营。
兵士们把这次胜利编成两句话，当凯歌歌词：
“将军三箭定天山，壮士长歌入汉关。”
铁勒九姓，经过这次重大挫败，哪里还侵掠唐朝州县
思结、各滥葛等部众，被堵留在天山附近，听闻铁勒九中姓都战败,唐军已乘胜深入回纥境内。
他们自知不能抵挡，乐得审时度势，全体投降迎接唐军。
不料郑仁泰竟然不接受思结、多滥葛两部落投降。反而纵使兵士抢掠两部落女子，赏赐给军士。
两部番众一看唐军军纪败坏，抢财又抢人，他们相约紧急逃走。别将杨志领兵追击，被他们打败。
随后唐军侦察兵察报告郑仁泰：
“报告总管：
思结、多滥葛两部没有逃远。
他们人马、粮草、牛羊牲畜，都还在近处，可以攻打抢劫他们。”
郑仁泰于是挑选轻骑兵一万四千人，顺着地上的脚印、马蹄印踪迹，一路追赶过去。
一直追到翻过大沙漠，到达仙萼河（今蒙古西北色楞格河），追不见一个回纥人，携带的军粮也吃得粒米不剩。
郑仁泰对部下说：
“不知道是侦察兵情报有假，还是他们逃得快，或是我军追错了脚印、马蹄印，怎么追出千里，不见一个的敌虏
如今粮草已尽，只得返回了。”
返回途中，唐军已经人困马乏，狼狈不堪。
又遇上连续多天的白毛风（暴风雪），突然气温骤降，兵士衣服都不够暖和，冻得浑身哆嗦。
没有军粮吃，只能杀马吃马肉。马也杀光了，开始人吃人。
到后来进入边塞，前去的一万四千人，只剩八百人。
幸存的兵士几乎只剩二十分之一。
司宪大夫杨德裔向李治上奏章弹劾郑仁泰、薛仁贵：
“郑仁泰不接受回纥部众归降，纵使兵士抢掠，导致虏众四处逃散藏匿，下落不明。
郑仁泰指挥失误，导致我朝将士大批丧亡，应拘押交司法审问。
薛仁贵抢掠回纥美女一名，藏匿军帐，充当小老婆，还接收钱财贿赂，也应削官问罪。”
高宗李治接见班师回朝的郑仁泰、薛仁贵，对他们说：
“两位将军辛劳远征，平定回纥叛乱，立功在先。
但有违法行径，已有大臣上奏章弹劾。
朕这次不查不问，望两位将军今后立功赎罪。”
两位拜谢而出。
李治另派右骁卫将军契苾何力为铁勒道安抚使，安抚回纥余众。
契苾何力挑选五百名精锐骑兵，自已只带这五百人骑马跑进铁勒九姓的领地中。铁勒部众大惊失色。
契苾何力说：
“国家了解你们只是协从，特令我宣诏免罪你们！
你们只需帮助抓住反叛头目，把他们交给我。
我一概不查问你们以前的过错。”
九姓部众，人多力量大，捉拿住叶护及设特勒等二百多个反叛头领，绑着他们交给契苾何力。
契苾何力对他们说：
“你们带头反叛朝廷，对国家没好处，对铁勒九姓没好处，对你们自己没好处，你们为什么要反叛一群缺心眼儿！
我真心不想斩杀你们，但是国法容不得！全部处决正法！”
于是把这二百多人全部斩首处决。其它的人不再追究，铁勒九姓安定下来。
第二年，李治令燕然都护府迁移到回纥，改称瀚海都护府。
