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借着朦胧的月光，王世充派遣快马骑兵偷偷进入北山，潜伏在溪谷中。
他命令兵士吃饱饭，喂好战马，天亮即开始对李密部队发起突然袭击。
李密的军队刚刚打败了宇文化及，兵士们心神疲惫，又加上瞧不起王世充的军队，这天从将领到士兵，事先都没有做防备突然袭击的任何准备。
天刚亮，李密的军队兵士睡眼朦胧，纷纷出了营帐，都还没吃早饭。
突然发现王世充的大批骑兵部队猝不及防地杀过来了，义军匆忙列阵迎战，已经来不及了。
王世充手下的这批精兵，几乎全是战力强悍的江淮兵，他们拼死冲杀过来，攻势凶猛难以抵挡。
激烈地混战中，李密的军队勉强还招架得住。
忽然又有一支王世充骑兵部队从高处冲杀过来，一下子把李密部队包围分割成好几段。
王世充又提前在洛阳城找到一个和李密长得特别象的人，冒充真李密。
王世充命人把假李密的双手朝后绑住，押到兵阵前面，让隋军兵士装模做样地喊：
“抓住反贼李密了！”
“抓住反贼李密了！”
王世充又令隋军兵士一齐高呼：
“抓住反贼李密了，万岁！”
“抓住反贼李密了，万岁！”
李密的军队已经快要顶不住了，哪里经得住隋兵这样震天动地的一起呼喊?
大多数李密义军兵士在战斗地忙乱中，顾不上思考分辨这个被隋军绑住的是假李密还是真李密，顿时军心涣散，义军兵士们开始溃败逃散。
自从李密杀了翟让,单雄信早就对李密心怀不满，趁乱领兵投降了王世充。
陈智略一看单雄信率部投降，他也对部下大喊一声：“不打了！不打了！”也率部投降了王世充。
激烈打斗中，裴仁基、郑颐、祖君彦都被王世充手下兵将捉住了。
李密领着残兵败将逃回洛口。
谁知洛口守将邴元真已派人联络投降了王世充，迎接王世充的部队接管了洛口城。
邴元真见李密奔洛口而来，他带兵出城不是迎接李密，而是协同城中隋兵一起捉拿李密。
李密自知打不过，往东逃往虎牢方向。
王伯当也放弃了金墉城，退守到了河阳。
李密领残兵逃回河阳，召集剩余部下开会，商量下一步怎么办。
李密对大伙说，他下一步还想，南边守住洛河以北，北边守住太行山以南，东边占据黎阳，再求发展再起。
众将领七嘴八舌地说：
“军队刚刚吃了败仗，兵士心里都很害怕。
这一仗兵士们被王世充的隋兵打得魂飞魄散，彻底丧失信心了。
如果还留在这里，用不了多少天，兵士都逃跑光了，如何再发展重起”
李密长叹一声说：
“我所依靠的就是大家，大家既然不愿意，我也没有办法了。
咱们这一仗被打败了，你们长时间跟着我征战，劳苦大家了。
我现在就结束自己性命，以此向将士们谢罪啦。”
说到这里，李密伸手往腰间就要拔剑自杀。
王伯当急忙上前把李密抱住，夺下了李密手上的佩剑。
王伯当一边动手阻止一边劝说：
“胜胜负负，兵家常势。活下去，才会有新的希望。”
在场的人都看着李密和王伯当，没有一个不流泪的。
大家都低着头悄悄擦泪，没有人敢抬起头，都不想让别人看见自己泪光满脸的样子。
李密对大家说：
“各位将士如果不嫌弃我，咱们去关中归附唐朝。
我李密虽然惭愧无功，但心里盼着大伙能过上富贵日子。”
众将士都齐声表示愿意跟着去。
李密又对王伯当说：
“将军在这边家业重大，不应该舍下家业和我一同去。”
王伯当说：
“过去汉朝萧何率领全家老小随从，跟了汉王刘邦。
我不能因为你打了败仗，就离你而去。
咱们活着在一起，死了葬在一处。”
将士们看见他俩这样，都已泣不成声。
跟随李密进入关中的，共两万残部。
其它没有跟李密一起走的将领，都献出所占据的州县，归降了洛阳王世充。
只有徐世绩还能守得往黎阳，不愿反叛李密。
李密进入关中地界，对属下说：
“我曾拥有兵力百万，现在放弃抵抗，甘愿归顺唐朝。
崤山以东的几百座城池，都曾经是我们瓦岗义军的天下。
我阻击洛阳、牵制住并消灭了大量隋朝官军。
帮唐军抵挡了隋军，消耗了隋军，使唐朝兵马不用苦战就占领了长安。
我们象汉朝时的窦融那样，立下了大功。
唐朝皇帝应该念我有功，估计封我为宰相一类的朝廷重臣吧。”
王伯当和众将听了都说：“李将军您说得对。”
李密归唐，李渊大喜。
李渊封授李密为光禄大夫，封邢国公，还将表妹独孤氏嫁给了李密，言必称李密为贤弟。
李密对此大失所望，心里非常不满。
朝廷大臣也大都轻视冷落李密，更让他忿懑。
同年年底，李渊派李密去黎阳招降昔日部将。左武卫将军王伯当随同前往。
李密率所属部队东行至稠桑驿的时候，李渊突然反悔。安排快马使者送信将李密召回。
李密一看这情形，心里又失望又恐慌。李渊这不猜忌我吗担心我拥兵外出再次叛唐独立吗
李密越想越内心恐惧，决定判乱。
王伯当努力劝阻，说：
“李将军，咱们既然已归顺唐朝，不能再反叛。”
李密就是不听，说：
“李渊这人心细多疑，我俩再回长安城，说不定哪一天就会死于非命。
唐朝皇帝这个样子，能让你我在自己家里安然善终吗”
李密率部队攻占临近的桃林县（河南境内），抢夺了老百姓的牛羊鸡鸭，进入熊耳山。
李密后又率兵前往襄城（河南汝州)，投奔他原来的下属张善相。
李密反叛，被熊州副将盛彦师得知，他率领唐军在陆浑县邢公山设下埋伏。
619年腊月三十,李密率领部下兵士经过陆浑山，他的叛兵被盛彦师率领的部队全部杀死。李密战死。
盛彦师将李密首级派人传回长安。
李洲命人将李密首级送往黎阳，招降李密以前的部下。
徐世绩献黎阳城归降唐朝。
当年的瓦岗军着名战将秦琼、罗士信、程咬金辗转多地，最后归降大唐。
