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皋陶陈述他的治国谋略，大禹成就了治水治土之功，舜帝对此加以强调。史官根据相关事实写作了《大禹谟[mo]》《皋陶谟》《益稷》。
（以上是序文）
如实地查考古代是这样的：
大禹对舜帝说：“要将治理天下的指示命令传达到国土的每个角落，恭敬地秉承舜帝您的教导。老话说：君王要把当好君王看作很困难的事，官员要把当好官员看作很困难的事。能够这样，国家的各种政事就能够得到很好的治理，广大民众就会自觉地修炼自己的德行。”
舜帝说：“是这样啊，要做到这样的信实，那么，美好的建议和意见就不会被埋没，贤明的人才也不会埋没在民间不被重用，所有地区的民众都会过上和平宁静的生活。参考众人提供的证据和意见，舍弃自己的错误意见和错误思想，遵从他人的正确意见和正确思想，不要虐待求告无门的鳏寡孤独的弱势群体，不抛弃困苦和贫穷的的家庭，担任帝王的人一定要时时刻刻严格做到啊。”
叫做益的官员说：“是啊，帝王的德行要广大而深远，既要做到圣明，又要做到与上天感应，既能够建设好国防力量，对外防御敌人、对内平定叛乱，又要以文明和法制治理好和平时期的国家。居于帝位的人能够做到这样，上天才会把治理天下的重担和使命交付给帝王，让帝王拥有全部的国土而成为民众的君主。”
大禹接着说到：“给与民众恩惠，开导民众的智慧，这样做事才会得到大家满意的结果。而与此相反的做法，就会得到不幸的结局。这个惠民启智的行为，与民众满意的结果，二者之间的必然联系，就像影子和回声一样。”
益说：“唉，要自戒啊，要提醒自己遵行正道，要告诫自己不做不善的事，这样就不会有忧虑的事发生。要制定正确的法律制度，并且要坚持遵守正确的法律制度。不要在逸乐中去相互交游。不要在追求欢乐的时候陷入放纵和淫邪。任用贤明的人不能三心二意，而是要信任贤明的人才。要果断地远离不正派不正当的人，要毫不犹豫地解除邪恶之人的官职。对策划中的事项还有疑虑、还有可疑之处，就不要急于实施，急功近利往往难以成功。有千千万万要做的事，这些人间事务的共同本质，是追求光明，实现共同的幸福。不要违反公认的道理和规律，而去博取老百姓一时的赞誉。不要不顾老百姓的幸福和愿望，而只是为了满足自己的欲望。不要懈怠自己的工作，不要荒废时间和各种资源。帝王能够做到这样，即使是其他国家的民众也会向往着做这个帝王的臣民了。”
大禹接着说到：“啊，舜帝，你心里要常常这样想啊。道德的最高表现，就是善于处理好各种政事。各种政事都围绕着民生，要让民众得到休养生息。
构成物质世界的是水、火、金、木、土（五行），五者之间具有相克相生的关系，遇到困难时，惟有对五行及五行之间的关系进行整治。
善为政者，首先要端正自身的德行；其次要物尽其用、人尽其才，发挥各项资源的优势；然后是使民众的生活富裕，并且在富裕的基础上追求生活的质量以及养生保健；要共建和谐社会，形成和睦相处的人际关系。
要根据国民所从事的各种职业的不同收入，而有差别地征收不同标准的赋税。对那些向国家缴纳赋税比较多的职业和从业人员以及他们所从事的事业，一定要给予歌颂。
要引导民众不做不善的事，就要为他们描绘出美好、幸福、喜悦的奋斗目标，用美好的目标去领导人。
要管理督查人们做事，要对犯错者使用必要的处罚，要有上级的威严，要保持一定的威慑力。
要勉力民众尽职尽力做事，就要针对不同的工作和事业，运用不同的歌颂、表彰、赞美以及各种艺术表演形式，激励先进，鞭策后进。总之，要使国家政事不至于败坏。”
舜帝对大禹说：“是的，水土得到治理，天生的万物获得收成，公正地管理好国家土地、山林、水面、草原、制器、贩货六个领域的税收，公正地管理好民事、官员、司法三件大事，世世代代的民众永远据此得到好处，这都是你的功劳。”
舜帝对大禹说：“来吧，你，禹，我在帝位上已经工作三十三年了，我已经快是个百岁老人了，已经感到困倦了，已经不能做到应当做到的勤劳了，而你能够做到一直不懈怠地勤于政事，你来登上帝位吧，统领我的子民。”
大禹说：“我的德行还不能胜任帝王之位，天下老百姓不答应啊。皋陶可以胜任，他做事勇往力行，不断培养自己的德行，他的德行已经普遍影响到最基层的老百姓，普通的老百姓都在心里归向他。舜帝你要常常想到皋陶啊。你要常常想到圣贤的德行在这个人身上，要向大家解释圣贤的德行在这个人身上，要公开地声明圣贤的德行在这个人身上，信实地发布圣贤的德行在这个人身上，舜帝您一定要常常想到皋陶的功绩。”
舜帝对皋陶说：“皋陶，所有这些官员和普通百姓，没有人冒犯干预国家的德政，是因为有你担任执掌禁令刑狱的士师一职。你能够明查案情分别给与五种刑罚，同时又用君臣、父子、夫妇、长幼、朋友的礼仪规范来辅导教化民众。你内心期望我的治国之道是这样的：之所以不得已使用刑罚，恰恰是为了以后人人自觉遵守道德礼仪而不必使用刑罚。让天下民众都能共同合作，践行不偏不倚的中和之道，这是你的功劳。你做的好啊。”
皋陶说：“舜帝您以德治国，没有过失。您领导和管理下属时，简明扼要，简要不烦。您驾驭统领全体国民，靠的是宽厚的仁慈之心，做到宽容不同观点，宽恕不是故意的过失。处罚一个罪人不会殃及到这个人的儿女，奖赏一个有功之人会把这个荣誉延续到这个人的后代。不是主观故意的过失，不论多大都可以宽恕。主观故意的犯罪，不论多小都给与刑罚。一个人定罪以后，如果证据还有可疑之处，就一定要从轻处罚。对一个人按功行赏，如果证据还有可疑之处，就一定要从重奖励。与其因为错判而杀害无辜的人，宁可因为错判而放走可能有罪的人。舜帝您爱惜生命的仁德之心，滋润和谐了广大民众的心田，正是这个原因才使得民众不冒犯各级官吏。”
舜帝对皋陶说：“能够让我按照以德治国的心愿治理国家，而且做到各地的官员和民众都能风吹草动般地响应我。这的确是因为你皋陶的行为做到尽善尽美了。”
舜帝对大禹说：“到前面来，禹。上天降下大水来警戒我，你承诺治理洪水，你做到了你承诺的，你因此成就了伟大的功绩。所有官员当中你是最有才能的，你能够为国家的治水事业竭尽全力，你自己家庭的生活又是无比的节俭，你不自满、不浮夸，你的确是所有官员中最能干的。
正是因为你做出了优异的成绩却不自高、不自大，所以天下的人没有谁跟你比试谁更有才能。正是因为你做出了优异的成绩却不自吹、不自夸，所以天下的人没有谁跟你争夺功劳。我要勉励你继续保有你的美德，要夸赞你的伟大的功绩。上天命定的下一个帝王的确定人选，就是你了。你总归是要登上最高的帝位的。
天下的人心总是忧虑恐惧的。人类追求幸福所要遵循的规律是微妙而需要探求的。领导和管理天下的当权者一定要用心、精诚、一心一意的遵从规律办事，信实地践行不偏不倚的中和之道。没有根据、没有考证的话，不要听从。没有咨询过众人意见的谋略，不能采用。
民众所爱戴的不是君主吗君主所要敬畏的不是广大民众吗广大民众如果没有了伟大的领袖，那么尊奉和拥护谁呢领袖如果没有群众，又和谁去一道守护国土呢要恭敬啊，谨慎持重才会保有帝位。对待有可能实现的愿望，要谨慎从事、从不怠慢、务求完美。如果国家普遍地陷入困苦和贫穷，那么上天给与君主的福运就永远地终止了。要慎言，说话可以产生好的结果，说话也可能导致战争。我的话不再多说了。”
大禹回答舜帝：“对所有做出功绩的官员逐个进行占卜，看看上天认为哪个官员适合继承帝位，只要选择占卜的结果是吉兆的那个人。”
舜帝说：“禹，君王在向上天占卜时，必须先要审断确定占卜的意向，然后，采用大宝龟进行占卜吉凶。对于任命你继承帝位的决定，我自己先做出了这个决定。然后，我向大家征求意见，结果是大家都同意。向鬼神请示也都答应了，用龟甲和蓍草占卦也都协和顺从。况且对同一件事占卜不应当重复进行，这样才是顺应天意的吉祥。”
大禹向舜帝跪拜叩头，坚决推辞自己继承帝位这件事。
舜帝说：“不要再推辞了，只有你继承帝位比较稳妥。”
这一年的正月初一的清晨，大禹在尧帝的祖庙接受帝位的使命，舜帝率领百官举行了隆重的禅让仪式，就像当初尧帝把帝位禅让给舜帝那样。
舜帝说：“啊，禹，现在只有三苗这个族群不听从我们的领导，你带领军队前去征讨他们。”
大禹于是召集各地区的长官，把各地的军队集合起来。
大禹对大家宣誓说：“整齐众多的民众们，都要听清楚我的命令。现在，随时准备向我们发起进攻的这个三苗，他们的君主昏暗迷惑、不谦逊，对我们采取轻慢怠慢的态度，自以为是，妄自尊大，违反天道，败坏德行，贤明的人被遗弃在民间不被重用，人格卑鄙、见识浅陋的人被任命为官员，民众被政府抛弃不管，老百姓的生命财产得不到保护，因此，上天降给他们灾祸。因此，我要求你们众将士，奉行舜帝要求我们征伐三苗的命令，前去讨伐三苗的罪行，你们一定要团结一心，齐心协力，来建立你们的功勋。”
大禹带军队兵临苗地三十天，苗地军民仍然不遵从舜帝的命令，坚持叛逆。
辅助大禹平叛三苗的官员叫益。益对大禹说：“只有德行能够感动上天，也只有德行才能影响到天涯海角。一个人自满就会招致损失，一个人谦虚就会接受到各种利益，这就是上天制定的规律。
当年，舜帝年轻时在历山耕种农田，他在来往田间的路上，常常一个人对着天空大声呼喊和哭泣，但是，平时生活中，他对父母加到他身上的不善的做法从不抱怨。父母没有根据地怪罪舜有过失，舜就承担这个过失。父母无端地指责舜心有邪念，舜就默认这个指责。与失明的父亲接触时，他都能恭敬地事奉，始终做到态度肃静，庄重而谨慎，因为舜能够始终这样做，因此，他失明的父亲也终于能够信实和顺地对待舜。
舜帝的这个亲身经历说明了，彻底做到真心诚意，就能够感动鬼神，何况是这个三苗呢”
大禹对益的这番美言躬身下拜，说：“你说得对。”
然后，大禹带领军队返回，同时整顿强化了军队。
舜帝接受了大禹停止战争的做法。
舜帝大张旗鼓地向天下颁布礼乐教化，特意在王宫的东西阶梯上，专门为各地君主和来宾演出了象征各族群和谐共处的手执羽毛的文舞和手执盾牌的武舞。这样做了以后，到第70天的时候，三苗主动来归顺了。
