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知耻之心是人之天良。孟子曰:“耻之于人大矣。”何以有此感叹呢?试想，起一恶念，便生羞耻之心;行一恶事，便感愧恐，又耻又恐，自必速止其恶。知耻是保全人心念、行为不离正道的护栏。故曰:“耻可以全人之德”。明朝提出“致良知”学说的王守仁先生就用生动的事实证明了此点。有一次王先生外出，不幸与同行的人被盗贼绑劫，当盗贼得知他是阳明先生时，就问他:“您说人人都有良知，我们这群盗贼也有良知吗”王先生肯定地回答：“有。”盗贼反问：“怎么能证明呢?”王先生说：“现在照我说的去做，我证明给你们看。”于是，王先生让他们脱掉外衣、内衣，一层层地脱掉，直到剩下最后一条裤衩的时候，还命令他们脱掉。盗贼喊道：“不行呀，这个不能再脱了！”王先生说：“这知耻就是你们的良知啊!”
“知耻而后勇”源于“知耻近乎勇”，语出《礼记?中庸》，意为知道自己的耻辱了，才能发挥出力量和勇气，才能在遭受磨难与打击后，在困境面前，毫不气馁、决不后退、决不自暴自弃，而是奋发进取、迎难而上。儒家把“知耻近乎勇”“好学近乎知”“力行近乎仁”一起，构成对知、仁、勇“三达德”的一种阐发。
知耻近乎勇，说的是人人都会做错事，但不管做的错事有多大，只要敢于承认现实、正视现实，敢于去改正错误、扬弃旧我，仍不失为一种勇气，是值得人们尊敬和敬佩的。神经组织学家拉蒙?伊?卡哈尔，西班牙人。父亲是乡村医生，不重视对孩子的教育。因此，小卡哈尔不好好学习，总与一些坏孩子在一起胡混。后来闯了祸，还被警察拘留了三天，把他父亲气坏了。出来后，他坏毛病仍然不改，又因为调戏女同学被学校开除。父亲要打他，他吓跑了。在外胡混了一年后又回了家，结果父亲真的被他气死了。父亲没了，他只好去做苦工维持生活。他很早就爱慕邻家的一个女孩，总想找机会接近她，可是那姑娘根本不理他。一天，他看姑娘与人谈话，想靠近听听，那姑娘好像在议论他：“顽童都是没志气，也不会有好前途的人……”他立刻感到脸红心跳，姑娘的话大大刺激了他。回家以后，他躺在床上不吃饭、不睡觉，脑子里全想着这事。他终于明白过来：人不能象自己这样胡混，并下定决心改变自己。他重新上学，一改过去的坏毛病，勤奋学习。校长和老师都感到奇怪。终于，他以高中第一名的好成绩考上了萨拉戈萨医科大学，成为一个享受全额奖学金的大学生。
耻辱具有两重性，它既是一个挑战，又是一个机遇；既是一种障碍，又是一种锻炼。人似乎在知耻后，才可能有卧薪尝胆的决心和勇气，否则就不能正确认识自己的不足，固步自封，只能是愈发失败。春秋时期，吴越交兵，越国兵败。越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶。勾践含羞忍辱，终于获释回国。他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产。那种形状，在中国历代统治者中绝无仅有。十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。
凡人心生惭愧，不觉会面红耳赤，这是人性本善使然。知耻，即自省身心过失，而生愧悔改善之心。洛阳人苏秦很想有所作为，他变卖了家产，东奔西跑了好几年，也没做成官。后来，他用光了钱，趿拉着草鞋狼狈的回了家，被父母狠狠地骂了他一顿。妻子不理他，嫂子不给他饭吃。苏秦受了很大刺激，决心争一口气。从此以后，他发愤读书，钻研兵法，天天到深夜。有时候读书读到半夜，又累又困，他就用锥子扎自己的大腿；还把头发用带子系起来拴到房梁上，一打瞌睡，揪得头皮疼，但却来了精神，他就接着读下去。这就是“头悬梁，锥刺股”，用来表示读书刻苦的精神。就这样，苏秦刻苦读书一年多，知识比以前丰富多了。后来，他到六国游说“合纵”的主张，六国诸侯订立了合纵的联盟，苏秦终于挂了六国的相印。
